您好，针对您提出的“机动车保险过期了发生交通事故负什么样的责任”这一问题，我将从事故责任判定、车险过期对赔偿的影响、相关法律责任以及应对建议四个方面，为您进行详细解答。
一、事故责任判定
在处理交通事故时，责任的判定是严格依据事件发生的原因来进行的，与车辆保险是否过期没有直接关系。根据《道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门会综合考虑当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。具体来说，责任可能分为一方全责、多方责任或意外事故等几种情况。
二、车险过期对赔偿的影响
虽然车险过期不影响事故责任的认定，但它对后续赔偿责任的分担具有重大影响。
保险公司不承担赔偿责任：保险合同过期后即失去法律效力，保险公司不再负有赔偿义务。因此，车险过期后发生事故，对方的人身伤亡和财产损失需由事故责任人（即未续保的车主）自行承担。
交强险过期的影响：
商业险过期的影响：
三、相关法律责任
民事赔偿责任加重：车险过期后，车主需自行承担对方损失赔偿，包括交强险责任限额范围内的赔偿以及超出部分按责任比例承担的赔偿。若商业险也过期，将无法分担这部分费用，增加车主的经济负担。
行政处罚：交强险过期上路被查，将面临车辆被扣留、补缴保费及罚款的处罚。
刑事责任：若事故情节严重，如造成人员重伤、死亡或重大财产损失，且车主负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
四、应对建议
立即确保现场安全并报警：发生事故后，要立刻停车，确保现场安全，并拨打122报警电话，准确报告事故发生的时间、地点及大致情况。
配合交警调查：如实陈述事故发生经过，配合进行酒精检测、车辆技术检验等调查程序，等待责任划分结果。
自行承担赔偿责任：保险过期后，赔偿责任由事故责任方自行承担。先尝试与对方协商赔偿事宜，明确赔偿项目和金额，如医疗费、误工费、护理费等。若协商不成，则通过法律途径解决纠纷。
及时续保车险：为避免不必要的经济损失和法律风险，建议车主务必及时续保车险，确保行车安全。
综上所述，机动车保险过期后发生交通事故，虽然不影响事故责任的判定，但会深刻影响事故后续的赔偿问题。因此，车主应务必及时续保车险，并在发生事故后积极配合交通管理部门的调查处理，尽快与对方沟通协商赔偿事宜。希望这些解答能对您有所帮助。