公司车辆保险过期后发生事故，责任承担需分情况讨论，具体如下：

1. 民事赔偿责任
   根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任主体为“机动车使用人”。若事故由公司员工驾驶车辆导致，公司作为车辆所有人和管理人，需承担民事赔偿责任。但若员工存在故意或重大过失（如酒驾、超速等），公司可向员工追偿。
   关键点：保险过期不影响责任主体认定，但公司需自行承担全部赔偿费用（包括对方医疗费、车辆损失等），无法通过保险公司转嫁风险。

2. 行政处罚责任
   根据《道路交通安全法》第98条，机动车未投保交强险的，公安机关交通管理部门将扣留车辆至依照规定投保，并处以最低责任限额2倍的罚款（如交强险财产损失限额2000元，则罚款4000元）。
   特殊情形：若公司未及时续保导致保险过期，即使事故后补缴保费，仍需承担行政处罚。

3. 公司内部管理责任
   若公司未履行车辆管理义务（如未定期检查保险状态、未及时续保），可能构成对员工和第三方的安全管理失职。根据《安全生产法》第102条，公司可能面临责令改正、罚款等行政处罚；若事故造成严重后果，相关责任人可能涉嫌重大责任事故罪（需结合具体伤亡情况判断）。

建议行动方案：

1. 立即补缴交强险和商业险（若需），减少后续风险；
   
2. 固定事故证据（如现场照片、监控录像、证人信息），明确事故责任比例；
   
3. 评估员工是否存在过错，决定是否启动内部追责程序；
   
4. 若涉及重大赔偿或刑事风险，建议委托律师介入处理。
   

如有进一步细节（如事故责任认定书、员工过错证据等），可直接向我咨询，我会结合具体情形提供更精准的法律分析。