机动车保险过期后发生涉及医疗费用的交通事故，责任划分需分两步分析：先确定事故本身的侵权责任，再结合保险过期状态确定赔偿责任的承担方式。具体如下：

一、事故侵权责任的划分（与保险状态无关）

根据《道路交通安全法》第76条，事故责任划分以过错程度为核心标准，与保险是否过期无直接关联。具体分为：

1. 机动车之间事故：由有过错的一方承担责任；双方均有过错的，按过错比例分担（如主责70%、次责30%）。
2. 机动车与非机动车/行人事故：
   • 机动车全责：承担全部赔偿责任；
   • 非机动车/行人有过错：根据过错程度适当减轻机动车方责任（如行人闯红灯导致事故，机动车方可能承担80%责任）；
   • 机动车无过错：仍需承担不超过10%的赔偿责任（体现对弱势群体的保护）。

关键点：责任划分由交警部门通过《事故责任认定书》确定，保险过期不影响责任比例，但会影响赔偿能力的认定。

二、保险过期对赔偿责任承担的影响

保险过期属于未依法投保交强险的违法行为，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第39条及《民法典》第1213条，赔偿规则如下：

1. 交强险范围内的赔偿（20万元限额）：

   • 无论事故责任如何，机动车方需自行承担本应由交强险赔偿的部分（包括医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元）。
   • 例如：事故造成对方医疗费2万元，即使机动车方无责，也需先自行赔偿1.8万元（交强险无责医疗限额本为1800元，但因未投保，全额自担）。

2. 超出交强险部分的赔偿：

   • 按事故责任比例分担（如机动车方主责70%，则承担剩余损失的70%）。
   • 例如：总损失30万元（医疗费20万+其他10万），交强险应赔20万（医疗1.8万+其他18万），但因未投保，机动车方需先自担20万，剩余10万按70%承担7万，总计赔偿27万。

3. 行政处罚：

   • 交警部门可扣留机动车，并处以投保最低责任限额应缴纳保费2倍的罚款（如交强险保费950元，罚款1900元）。
   • 完成投保并缴纳罚款后，车辆方可领回。

三、实务建议

1. 立即补缴交强险：虽无法追溯赔偿，但可避免后续被扣车、罚款。
2. 协商或诉讼解决赔偿：
   • 与对方协商分期赔偿，争取谅解；
   • 若协商不成，对方可能起诉要求赔偿，需积极应诉并举证责任比例。
3. 商业险是否过期的影响：
   • 若商业险（如三者险）也过期，超出交强险部分的损失需全部自担；
   • 若商业险未过期，仅交强险过期，商业险仍可按责任比例赔偿超出部分。

总结：保险过期不改变事故责任比例，但会迫使机动车方自行承担交强险范围内的全部赔偿，并面临行政处罚。建议优先补缴保险，再通过协商或诉讼解决赔偿问题。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。