针对您提出的“车祸后做不了伤残鉴定，生活困难是否可以向保险公司申请补助”的问题，这实际上涉及到了道路交通事故社会救助基金或相关困难救助政策的应用，而非直接向保险公司申请补助。不过，我可以根据相关政策为您详细解答。

首先，需要明确的是，在车祸后若因各种原因无法进行伤残鉴定，但家庭因此陷入生活困难，您可能符合申请道路交通事故社会救助基金一次性困难救助的条件。这类救助通常由地方政府设立，旨在帮助因道路交通事故导致家庭陷入特殊困难的受害人。

一、申请条件

以《沈丘县道路交通事故社会救助基金一次性困难救助管理方案(试行)》为例，若您或您的家庭符合以下情形之一，并因此陷入特殊困难，难以维持正常生活，您可以提出一次性困难救助申请：

1. 受害人为其家庭唯一或主要生活来源；
2. 受害人及其具有抚养、赡养义务的家庭成员部分或全部无劳动能力、无其他生活来源；
3. 道路交通事故民事侵权行为中受害人无法通过诉讼获得实际赔偿的；
4. 受害人家庭符合城乡低保标准和低收入困难家庭认定标准的；
5. 受害人因住院产生大额治疗费（如以50万元为低限）致家庭陷入困境，且得不到赔偿或少量赔偿（以低于总费额30%）的。

二、申请流程

虽然具体流程可能因地区而异，但通常包括以下几个步骤：

1. 准备材料：您需要准备申请人和受害人基本资料、身份证复印件、户口簿等证明材料、受害人伤残等级鉴定意见书（若无法提供，则需其他证明材料如医院诊断证明、治疗费用单据等）、家庭生活困难状况证明等。

2. 提交申请：向当地公安机关交通事故管理部门或相关救助基金管理机构提交救助申请表及相关证明材料。

3. 审核与审定：救助基金管理机构或办案机关将对您的申请材料进行审核，并在规定时间内作出审定决定。

4. 发放救助资金：若审定通过，救助基金管理机构将按照有关标准，通过银行转账的方式将救助资金直接拨付给您的个人账户。

三、注意事项

• 不同地区的救助政策和标准可能有所不同，您需要了解并遵循当地的具体规定。
• 若您无法提供伤残等级鉴定意见书，但能提供其他充分证明您因车祸导致生活困难的证据，您仍有可能符合申请条件。
• 救助资金通常是一次性发放的，且同一交通事故同一当事人只能救助一次。

四、关于保险公司

虽然您的问题中提到了保险公司，但通常情况下，道路交通事故社会救助基金与保险公司的补助是两个不同的渠道。若您已购买相关保险，您也可以同时向保险公司咨询并申请相应的保险赔偿。然而，这并不影响您申请道路交通事故社会救助基金一次性困难救助的资格。

综上所述，若您因车祸后无法做伤残鉴定而导致生活困难，您有可能符合申请道路交通事故社会救助基金一次性困难救助的条件。建议您尽快了解并遵循当地的具体政策规定，准备相关材料并提交申请。