结论：车祸出院后和保险公司结算后，仍然可以申请伤残鉴定，但需注意时效、证据保留及与保险公司协商等关键问题。以下从不同角度展开分析：

1. 法律层面：伤残鉴定的权利不因结算而丧失

• 根据《民法典》及《人体损伤致残程度分级》标准，伤残鉴定是确定受害者损失程度的核心依据，其申请权属于受害者本人，不受是否与保险公司达成结算的影响。
• 关键点：即使已签署赔偿协议或完成结算，若发现伤残情况未被充分评估（如后续出现并发症或伤残等级高于预期），仍可主张重新鉴定并追加赔偿。但需注意，若协议中明确放弃后续权利，则可能面临法律障碍。

2. 实务层面：需关注时效与证据保留

• 时效限制：伤残鉴定申请通常需在事故发生后一定期限内提出（如1年，具体以地区规定为准）。若已结算但未超时效，仍可申请；若超时效，可能丧失权利。
• 证据保留：结算后需保留医疗记录、鉴定报告等关键证据。若原鉴定存在程序瑕疵（如未由法定机构出具），可申请重新鉴定。
• 保险公司协商：需与保险公司沟通，明确结算是否包含伤残赔偿。若未包含，可要求补充；若已包含但鉴定结果更高，可能需通过诉讼解决。

3. 操作建议：分步骤处理

• 步骤1：核查结算协议内容，确认是否明确放弃伤残赔偿权利。若无明确放弃，可继续申请鉴定。
• 步骤2：联系具有资质的司法鉴定机构（如法医临床鉴定所）进行伤残等级评定，确保程序合法。
• 步骤3：根据鉴定结果，与保险公司协商追加赔偿；若协商无果，可向法院起诉，要求重新核定赔偿金额。

4. 风险提示：避免权利丧失

• 若在结算时签署“一次性了结”协议，且明确包含伤残赔偿，后续申请鉴定可能被认定为违约，需承担不利后果。
• 建议在结算前完成伤残鉴定，或至少在协议中保留追加赔偿的权利条款。

总结：车祸出院后与保险公司结算，不必然剥夺申请伤残鉴定的权利，但需结合时效、协议内容及证据情况综合判断。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程及法律风险。