针对您提出的“父母一个精神残疾，一个找不到了，爷奶要求变更监护权”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，父母作为未成年子女的法定监护人，原本负有抚养、教育和保护未成年子女的法定义务。然而，在您所描述的情况下，由于一方父母精神残疾，另一方父母下落不明，显然无法正常履行监护职责。这时，为了保障未成年子女的合法权益，变更监护权就成为了一个必要的选择。
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：首先是祖父母、外祖父母；其次是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。在您的情况下，由于父母无法履行监护职责，祖父母作为有监护能力的人，是有权申请变更监护权的。
具体来说，变更监护权的流程可能包括以下几个步骤：
协商确定：首先，您可以尝试与家庭成员、亲属或相关机构进行协商，看是否能够达成一致意见，确定新的监护人。
申请指定：如果协商无果，您可以向被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门提出申请，请求他们指定监护人。这些机构会根据实际情况和法律规定，进行综合考虑后作出指定。
法院申请：如果您对指定结果不服，或者相关机构未能及时指定监护人，您还可以直接向人民法院提出申请，请求法院指定监护人。法院会依法进行审理，并根据最有利于被监护人的原则作出判决。
在申请变更监护权的过程中，您需要准备相关的证据材料，如父母的残疾证明、失踪证明、祖父母的身份证明以及能够证明祖父母有能力抚养和保护未成年子女的相关证据等。
此外，我还想提醒您的是，监护人一旦确定，就应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，包括保护被监护人的身体健康、照顾其生活、管理和保护其财产等。如果监护人怠于履行监护职责或者侵害被监护人的合法权益，不仅需要承担相应的民事责任，甚至还有可能构成遗弃罪。
最后，我希望您能够顺利解决这个问题，为未成年子女提供一个稳定、健康的成长环境。如果您在变更监护权的过程中遇到任何困难或疑问，都可以随时向我咨询，我会尽力为您提供帮助。