核心结论：伤残当时没鉴定，几年后复发能否鉴定需分情况讨论，主要取决于复发与原伤残的因果关系、是否超过诉讼时效以及是否符合鉴定条件等因素。以下为具体分析：

1. 若复发与原伤残存在直接因果关系，且未超过诉讼时效，通常可以鉴定
   根据《人体损伤致残程度分级》及相关司法实践，若复发系原伤残未完全治愈或治疗不当导致，且自原受伤之日起未超过诉讼时效（一般为3年，特殊情况可延长），可向司法鉴定机构申请鉴定。例如：

   • 工伤复发：若原工伤未完全康复，复发后仍可申请劳动能力鉴定，重新评定伤残等级；
     
   • 交通事故伤残复发：若复发与原事故直接相关，且在诉讼时效内，可委托司法鉴定机构进行因果关系及伤残等级鉴定。
     关键点：需提供医疗证明（如病历、诊断书）证明复发与原伤残的关联性，且未因拖延导致证据灭失。

2. 若复发与原伤残无直接因果关系，或已超过诉讼时效，可能无法鉴定

   • 无因果关系：若复发系新发生的疾病或意外导致（如原腿部伤残后，因糖尿病导致足部溃疡），与原伤残无关，则无法通过原事故/伤害申请鉴定；
     
   • 超过诉讼时效：若自原受伤之日起超过3年（或特殊情况下的延长时效），且无中止、中断事由（如持续治疗、对方同意履行等），可能因时效问题被鉴定机构或法院驳回。
     例外：若复发导致严重后果（如瘫痪），且能证明与原伤残存在间接关联（如原伤残未妥善治疗引发并发症），可尝试申请鉴定，但需承担更高举证责任。

3. 鉴定流程与注意事项

   • 申请主体：可由个人、单位或法院委托司法鉴定机构进行鉴定；
     
   • 材料准备：需提供原伤残鉴定报告（如有）、医疗记录、复发诊断证明等；
     
   • 鉴定内容：通常包括因果关系鉴定（复发是否由原伤残导致）及伤残等级重新评定；
     
   • 风险提示：若鉴定机构认为复发与原伤残无关，或证据不足，可能不予受理或出具不利结论。

建议：若您或家人遇到此类情况，建议尽快收集医疗证据，咨询专业司法鉴定机构或向我进一步沟通，评估具体案件的可行性。法律问题需结合个案细节分析，切勿因拖延影响权益。