可以起诉，但需根据具体情况选择合适的法律路径。以下是具体分析：

1. 若双方签订了书面买卖合同，且合同中明确约定了报废义务及违约责任
   根据《民法典》第五百七十七条，若黄牛未按约定配合办理报废手续，已构成违约。您可凭合同、交易记录、沟通证据（如微信聊天记录、录音等）向法院起诉，要求其履行报废义务或赔偿损失（如因未报废导致的车辆滞留费用、行政处罚风险等）。若合同明确约定了违约金，还可主张按约定支付。

2. 若未签订书面合同，但能证明双方存在事实买卖关系
   即使无书面合同，若您能提供转账记录、车辆交付凭证、证人证言等证据，证明双方存在买卖关系且约定报废义务，仍可依据《民法典》第四百六十九条（口头合同效力）起诉。但需注意，此类案件证据收集难度较大，建议优先补充书面证据（如补签协议或通过短信、邮件固定约定内容）。

3. 若黄牛将车辆转卖或用于非法用途
   若黄牛未报废车辆反而转卖或拆解零件，可能涉及《报废机动车回收管理办法》第十二条规定的“非法拆解报废机动车”行为。此时您可向公安机关报案，同时起诉黄牛要求解除合同、返还车款并赔偿损失。若车辆因未报废发生交通事故，您作为原车主可能因未履行报废义务被追责，需通过诉讼明确责任边界。

行动建议：

• 立即收集所有交易证据（合同、转账记录、车辆交付凭证、沟通记录等）；
  
• 向黄牛发送书面催告函（留存邮寄凭证），要求其限期配合报废；
  
• 若催告无果，直接向法院起诉，同时可申请财产保全（如冻结黄牛账户）；
  
• 若车辆涉及非法用途，同步向公安机关报案。
  

风险提示：

• 若车辆已过户至黄牛名下，您需证明其未履行报废义务与您存在因果关系；
  
• 若车辆未过户，您仍需承担未报废的法律风险（如年检、保险失效等），建议尽快办理过户或注销手续。
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。