在执行期间，如果第三人自愿承担债务，是否需要走追加程序，这取决于具体情况。以下从不同角度进行分析：
第三人以书面形式明确表示愿意加入债务
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第五百五十二条的规定，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。
- 分析：如果第三人以书面形式明确表示愿意加入债务，并且这一表示已经通知了债权人，或者债权人未在合理期限内明确拒绝，那么第三人即成为债务人之一，与原债务人承担连带责任。在这种情况下，通常不需要通过追加程序来确认第三人的债务承担，因为第三人的债务承担已经通过法律行为得到了确认。
第三人未明确表示愿意加入债务，但实际履行了部分或全部债务
- 法律背景：虽然法律没有直接规定这种情况下的处理方式，但根据债务承担的一般原理，如果第三人实际履行了债务，且债权人接受了这种履行，那么可以视为第三人以实际行动表示愿意承担债务。
- 分析：然而，在这种情况下，为了保障债权人的权益和明确债务承担的范围，建议通过追加程序来确认第三人的债务承担。追加程序可以确保第三人的债务承担得到法律的正式确认，避免后续可能出现的纠纷。具体来说，可以通过向法院申请变更、追加执行当事人，将第三人列为被执行人，从而明确其债务承担。
执行程序中直接申请追加第三人为被执行人
- 法律依据：根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二十四条，执行过程中，第三人向执行法院书面承诺自愿代被执行人履行生效法律文书确定的债务，申请执行人申请变更、追加该第三人为被执行人，在承诺范围内承担责任的，人民法院应予支持。
- 分析：如果第三人在执行程序中向执行法院书面承诺自愿代被执行人履行债务，那么申请执行人可以直接申请变更、追加该第三人为被执行人，无需另行提起诉讼或仲裁。这种情况下，追加程序是必要的，也是法律所规定的。
建议：
- 如果第三人已经以书面形式明确表示愿意加入债务，并且这一表示已经通知了债权人或债权人未在合理期限内明确拒绝，那么可以认为第三人已经成为债务人之一，无需额外走追加程序。
- 如果第三人未明确表示愿意加入债务，但实际履行了部分或全部债务，或者为了保障债权人的权益和明确债务承担的范围，建议通过追加程序来确认第三人的债务承担。
- 在执行程序中，如果第三人向执行法院书面承诺自愿代被执行人履行债务，那么申请执行人可以直接申请变更、追加该第三人为被执行人。
后续行动：
- 如果您面临这种情况，建议先与第三人进行沟通，明确其是否愿意承担债务以及承担的范围。
- 如果第三人愿意承担债务，并且您认为有必要通过法律程序来确认这一债务承担，那么可以向法院申请追加第三人为被执行人或提起相关诉讼。
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