结论：老人去世近三年，遗产被兄弟霸占，您仍然可以起诉，但需注意诉讼时效的问题，同时要准备充分的证据来支持您的诉求。

一、诉讼时效问题

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在遗产继承的情境中，如果老人在去世时未留下遗嘱，其遗产应按照法定继承进行分配。若您作为法定继承人之一，发现遗产被其他兄弟霸占，且您知道或应当知道这一事实的时间未超过三年，那么您仍然有权向法院提起诉讼，要求分割遗产。

二、证据准备

在提起诉讼前，您需要准备充分的证据来支持您的诉求。这些证据可能包括：

1. 老人的死亡证明：证明老人已经去世，这是遗产继承的前提。
2. 亲属关系证明：如户口本、出生证明等，证明您与老人之间的亲属关系，以及您作为法定继承人的身份。
3. 遗产清单及价值评估：列出老人去世时留下的所有遗产，包括房产、存款、车辆等，并尽可能提供这些遗产的价值评估。
4. 兄弟霸占遗产的证据：如转账记录、交易凭证、证人证言等，证明其他兄弟已经实际控制了老人的遗产，并且没有按照法定继承进行分配。

三、诉讼流程

1. 撰写起诉状：明确您的诉讼请求，即要求分割老人的遗产，并列出具体的遗产清单及分配方案。
2. 提交起诉状及证据：将起诉状及准备好的证据提交给有管辖权的人民法院。
3. 等待法院受理及开庭：法院在受理您的起诉后，会安排开庭时间，并通知您及其他被告到庭参加诉讼。
4. 参与庭审及调解：在庭审过程中，您可以陈述自己的诉求及理由，并提供证据支持。法院也会尝试进行调解，以达成双方都能接受的遗产分配方案。
5. 等待判决及执行：如果调解不成，法院将依法作出判决。判决生效后，如果其他兄弟仍然拒绝履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。

四、特殊情况考虑

1. 如果诉讼时效已过：虽然一般情况下诉讼时效为三年，但如果存在某些特殊情况（如您一直不知道遗产被霸占的事实），您仍然有可能在诉讼时效过期后提起诉讼。但这种情况下，您需要提供充分的证据来证明您确实不知道或无法知道遗产被霸占的事实。
2. 如果老人留有遗嘱：如果老人在去世前留下了遗嘱，并且遗嘱中明确指定了遗产的分配方式，那么遗产的分配应按照遗嘱进行。在这种情况下，如果您认为遗嘱存在无效或可撤销的情形（如遗嘱人受胁迫、欺骗所立遗嘱等），您也可以在诉讼中提出相应的主张。

五、建议

鉴于遗产继承案件可能涉及复杂的法律关系和证据收集工作，我建议您在提起诉讼前咨询专业律师的意见，并委托律师代理诉讼事务。律师可以帮助您更全面地了解案件情况，制定更合理的诉讼策略，并为您提供专业的法律服务。如果您有任何关于婚姻家庭、交通事故或刑事辩护方面的法律问题，也可以直接向我咨询。