可以起诉。针对您提出的问题，即老人临终前未分清楚土地财产，兄弟两个中一个侵占后是否可以起诉，以下是我的详细分析：
一、法律背景与依据
- 继承权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被继承人去世后，其遗产（包括土地财产）应由其继承人依法继承。在老人未留下遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，遗产应按照法定继承顺序进行分配。
- 财产权保护：任何组织或者个人不得侵占、哄抢、私分、破坏或者非法查封、扣押、冻结、没收公民的合法财产。兄弟中的一方侵占另一方的继承份额，属于违法行为，受侵害方有权依法维护自己的权益。
二、起诉条件与流程
起诉条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。在此情况下，被侵占土地财产的兄弟一方即为原告。
- 有明确的被告。即侵占土地财产的兄弟另一方。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由。原告需要明确提出要求被告返还侵占的土地财产，并说明被告侵占的事实和理由。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉流程：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
- 准备相关证据材料，如土地权属证明、老人去世证明、继承关系证明、被告侵占的证据等。
- 向有管辖权的人民法院提起诉讼，并缴纳诉讼费用。
- 等待法院受理、开庭审理，并依法作出判决。
三、可能面临的法律后果
- 胜诉后果：如果法院认定被告确实侵占了原告的土地财产，且原告的诉讼请求合法有据，法院将判决被告返还侵占的土地财产，并可能要求被告承担诉讼费用和其他相关费用。
- 败诉后果：如果法院认定原告的诉讼请求缺乏事实或法律依据，或者证据不足，法院将驳回原告的诉讼请求。此时，原告需要承担诉讼费用，并可能面临无法追回土地财产的风险。
四、建议与注意事项
- 收集证据：在提起诉讼前，务必收集充分的证据来证明被告侵占了土地财产。这包括土地权属证明、老人去世证明、继承关系证明以及被告侵占的具体证据等。
- 咨询专业律师：虽然我可以为您提供法律咨询，但在实际操作中，由于每个案件的具体情况都有所不同，因此建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权益和诉讼风险。
- 保持冷静与理性：在处理此类家庭财产纠纷时，务必保持冷静与理性。避免情绪化的行为导致矛盾进一步激化，影响案件的公正处理。
综上所述，如果老人临终前未分清楚土地财产，且兄弟中的一方侵占了另一方的继承份额，被侵占方有权依法向人民法院提起诉讼来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。