签了责任认定书后，一般情况下若车辆未被扣留或不存在其他特殊情况，是可以提车的；但若存在特殊情形，则可能无法立即提车。以下是对此问题的详细分析：
一、可以提车的情形
责任认定书出具且车辆未被扣留：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，当检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应通知当事人领取扣留的事故车辆。责任认定书的签署通常意味着检验、鉴定程序的完成，因此，在不存在其他特殊情况下，当事人可以提车。
- 例子：两车发生轻微碰撞后，交警现场勘查并对车辆进行必要检验，随后出具事故责任认定书，双方签字确认无误。在此情况下，只要没有其他需要继续扣留车辆的事由（如车辆存在未处理的交通违章、手续不全等违法行为），涉事车主即可按照规定办理提车手续。
手续齐全且无未处理事项：
- 若车辆相关手续齐全，无未缴纳的规费、未处理的交通违法行为等，责任认定书签署后即可顺利提车。
二、不能立即提车的特殊情形
对方申请财产保全：
- 即使责任认定书已签署，若对方当事人向法院申请了财产保全并获得批准，车辆仍会被法院查封，此时不能提车。只有当财产保全措施被解除（如提供相应担保或案件处理完毕）后，方可提车。
- 例子：某司机在交通事故中负主要责任，而受害者因受伤较重担心赔偿无法落实，遂在责任认定书签字后向法院申请对该司机的车辆进行财产保全，法院批准后，该车辆将被继续扣留。
车辆被交警部门扣留：
- 若车辆因交通事故被交警部门扣留，需按照相关程序处理完毕（如缴纳罚款、完成车辆维修等）后方可提车。此时，建议与处理事故的交警联系，了解清楚提车所需的具体手续和时间。
- 特殊情形：对于造成人员受伤、死亡等严重后果，或者肇事司机逃逸、破坏伪造事故现场等特殊情况，交警部门可能会扣押车辆十五天，甚至在特别情况下，经有关部门同意，扣押期限可延长至三十五天。
存在其他未处理事项：
- 若车辆存在其他未处理的事项，如涉及保险理赔、车辆损坏评估等，也可能影响提车的进程。需先处理好这些事项，才能顺利提车。
- 例子：如果车辆存在未处理的交通违章记录，如未按规定进行年审、手续不全等，即使事故责任认定书已签，交警部门也可能继续扣留车辆，直至这些违法行为得到妥善处理。
三、建议与操作指南
- 在交通事故责任认定书签署后，首先确认车辆是否被扣留或存在其他特殊情况。
- 若车辆未被扣留且无其他特殊情况，可按照交警部门的通知前往指定地点提车。
- 若车辆被扣留或有其他特殊情况，需及时与处理事故的交警联系，了解清楚提车所需的手续和时间，并积极配合处理相关事宜。
- 在提车前，确保车辆相关手续齐全，无未处理的交通违法行为等。
综上所述，交通事故责任认定书签署后是否可以提车，需根据具体情况来判断。建议当事人在签署责任认定书后及时与处理事故的交警沟通，了解清楚提车的相关事宜，以确保能够顺利提车。如有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。