结论：在对方未履行还款义务的情况下，您直接扣车可能违法，具体取决于多种因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、从合同约定角度分析
合同中有明确约定：
- 如果您与对方在协议中明确约定了，在对方未履行还款义务时，您有权采取扣车等措施，并且这种约定不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么您的扣车行为可能在一定程度上具有合法性。但即便如此，也建议您在采取行动前，先通过合法途径（如发送律师函、提起诉讼等）进行催告，以保留更多证据并减少法律风险。
合同中无明确约定：
- 如果协议中没有明确约定您在对方未还款时有权扣车，那么您的扣车行为可能构成侵权或违法。因为车辆作为对方的财产，其所有权受法律保护，未经对方同意，您无权擅自处置。
二、从法律规定角度分析
物权法保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。车辆作为对方的财产，其所有权受法律保护。您未经对方同意擅自扣车，可能侵犯了对方的物权，需要承担相应的法律责任。
侵权责任：
- 如果您的扣车行为给对方造成了损失（如车辆损坏、无法正常使用等），您可能需要承担侵权责任，包括赔偿对方的损失等。
合法途径解决纠纷：
- 在对方未履行还款义务的情况下，您应该通过合法途径解决纠纷，如协商、调解、仲裁或诉讼等。这些途径不仅更符合法律精神，也能更有效地保护您的合法权益。
三、实际操作建议
先催告后行动：
- 在采取任何行动之前，建议您先向对方发送催告函或律师函，明确要求对方履行还款义务，并告知其如果逾期不还将采取的法律措施。这不仅可以起到催告作用，还能为您后续的法律行动提供证据支持。
保留证据：
- 在整个过程中，您需要保留好所有与对方签订的协议、催告函、律师函、转账记录等证据材料。这些证据将在您后续的法律行动中发挥重要作用。
寻求法律帮助：
- 如果您对如何处理此类纠纷感到困惑或不确定，建议您及时咨询专业律师（比如我）。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
总结：在对方未履行还款义务的情况下，您直接扣车可能违法。为了保护您的合法权益并减少法律风险，建议您先通过合法途径进行催告和协商，如果无法解决纠纷，再考虑通过诉讼等法律手段来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。