结论：未经对方同意，私自扣留其车辆属于违法行为，可能涉及侵占罪或盗窃罪的刑事风险，也可能面临民事侵权赔偿。

分析如下：

1. 刑事法律风险：

   • 侵占罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。虽然直接扣车行为不完全符合侵占罪的典型情形，但如果扣车后意图非法占有车辆或车辆内的财物，且数额较大，可能构成侵占罪。不过，更常见的是，扣车行为可能因伴随其他非法手段（如威胁、恐吓）而更倾向于被认定为其他犯罪。
   • 盗窃罪：如果扣车行为是在对方不知情或不同意的情况下秘密进行的，且意图非法占有车辆，那么这种行为可能构成盗窃罪。盗窃罪的成立不要求行为人实际占有财物，只要行为人实施了秘密窃取的行为，且财物脱离了原所有人的控制，就可能构成犯罪。

2. 民事法律风险：

   • 侵权责任：无论是否构成犯罪，私自扣留他人车辆都侵犯了对方的财产权，对方有权要求你停止侵害、返还车辆，并可能要求赔偿因此造成的损失。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。

3. 合法解决债务纠纷的途径：

   • 协商：首先，你可以尝试与对方进行协商，寻求达成还款协议或分期还款等解决方案。
   • 诉讼：如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求对方偿还债务。在诉讼过程中，你可以申请财产保全，以确保判决能够得到有效执行。但财产保全需要遵循法定程序，不能私自扣留对方财产。
   • 申请强制执行：如果判决生效后对方仍不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施来执行判决，包括查封、扣押、拍卖对方财产等。

建议：

• 立即停止违法行为：如果你已经扣留了对方车辆，应立即停止该行为，并尽快与对方协商解决债务纠纷或通过法律途径解决。
• 保留证据：在解决债务纠纷过程中，注意保留相关证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以便在需要时证明自己的权益。
• 寻求法律帮助：如果你对如何解决债务纠纷或如何应对可能的法律风险有疑问，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。