大货车起步时发生事故，责任划分需根据具体情况来确定，以下是一些常见的责任划分情况及分析：
大货车全责的情况：
- 起步未观察周围环境：如果大货车在起步时未仔细观察周围交通情况，如未注意后方来车、行人或其他障碍物，导致与正常行驶的车辆或行人发生碰撞，那么大货车驾驶员通常需承担全部责任。这是因为驾驶员有义务在起步前确保安全，避免对他人造成危险。
- 违反交通信号或标志：如果大货车在起步时违反了交通信号灯、交通标志或交通标线的指示，如闯红灯、逆行等，导致事故发生，那么大货车驾驶员同样需承担全部责任。这种行为严重违反了交通规则，增加了事故的风险。
大货车与对方车辆或行人共同承担责任的情况：
- 双方均有过错：如果大货车在起步时虽然观察了周围环境，但因对方车辆或行人也存在过错（如超速、闯红灯、未走人行道等）而导致事故发生，那么责任可能根据双方的过错程度进行划分。例如，如果大货车驾驶员因疏忽未及时发现对方车辆，而对方车辆也因超速行驶导致无法及时避让，那么双方可能需按一定比例共同承担责任。
- 特殊路况或环境因素：在某些特殊路况或环境因素下（如雨天、雾天、道路施工等），如果大货车和对方车辆或行人均因未能充分适应路况或环境因素而导致事故发生，那么责任也可能根据双方的实际情况进行划分。
对方车辆或行人全责的情况：
- 对方严重违规：如果对方车辆或行人存在严重违规行为（如酒驾、毒驾、故意碰撞等），导致与大货车发生事故，且大货车驾驶员在起步时已尽到合理的观察义务，那么对方车辆或行人通常需承担全部责任。
在责任划分时，还需考虑以下因素：
- 事故现场的证据：包括事故现场的照片、视频、证人证言等，这些证据对于确定事故责任至关重要。
- 交通法规的适用：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，对事故责任进行划分。这些法规明确了驾驶员在起步、行驶、停车等过程中的义务和责任。
- 专业机构的鉴定：在必要时，可以委托专业机构对事故车辆进行鉴定，以确定车辆的性能、速度、碰撞角度等关键信息，为责任划分提供科学依据。
建议：
- 及时报警并保护现场：在发生事故后，应立即报警并保护好事故现场，以便交警部门进行调查和取证。
- 收集证据：尽可能收集事故现场的证据，如照片、视频、证人证言等，以便在责任划分时提供有力支持。
- 咨询专业律师：如果对责任划分有疑问或争议，建议咨询专业律师，以便获得更准确的法律意见和帮助。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。