大货车正常起步撞人，责任认定主要依据事故发生时双方的行为对事故发生的作用及过错程度，具体责任划分需由交警出具的交通事故认定书来确定。以下从不同角度为您详细分析：
法律依据
《道路交通事故处理程序规定》第六十条：
- 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任。
- 因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
《道路交通安全法》第七十六条：
- 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
责任认定角度
大货车正常起步无过错：
- 如果大货车在正常起步过程中，严格遵守了交通规则，如观察了周围环境、确保了安全距离、未超速等，且行人突然闯入货车行驶路线导致碰撞，那么行人可能承担主要或全部责任。
大货车存在一般过错：
- 如果大货车在起步时未充分观察周围环境，如未注意行人动态、未确保安全距离等，导致碰撞发生，那么大货车可能承担主要责任，行人承担次要责任。具体责任比例需根据过错程度来确定，如大货车承担70%至90%的责任。
大货车存在重大过错：
- 如果大货车在起步时存在严重违反交通规则的行为，如超速、酒驾、未按规定路线行驶等，导致碰撞发生，那么大货车可能承担全部责任。
特殊情况考虑
- 行人过错：如果行人存在闯红灯、横穿马路等违法行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么行人的过错程度将直接影响责任划分。
- 环境因素：如事故发生时存在视线遮挡、路面湿滑等环境因素，也可能对责任划分产生影响。但这些因素通常作为辅助考量，而非决定性因素。
后续行动建议
- 及时报警：事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行调查和责任认定。
- 收集证据：如有可能，应收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便在后续处理中维护自己的权益。
- 咨询专业律师：如有需要，可以向我咨询，我可以根据具体情况为您提供更详细的法律建议和帮助。
总之，大货车正常起步撞人的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。最终的责任划分应以交警出具的交通事故认定书为准。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。