在货车正常行驶撞到违法停车的轿车这一情境中，责任划分通常倾向于货车方承担次要责任或无责任，而违法停车的轿车方则需承担主要责任或全部责任。以下是对此结论的详细分析：

1. 交通法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆在道路上行驶时应遵守交通规则，包括不得违法停车。违法停车不仅影响了道路通行秩序，还可能引发交通事故。
   • 当货车在正常行驶过程中，因轿车违法停车而导致相撞时，若货车驾驶员无其他违法行为（如超速、酒驾等），则货车方通常不承担主要责任。

2. 责任划分原则：

   • 在交通事故责任划分中，主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。违法停车行为显然增加了事故发生的风险，因此轿车方应承担相应的责任。
   • 货车方若遵守了交通规则，正常行驶且未采取不当措施，则其对事故的发生作用较小或无作用，因此责任较轻或无责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 若货车驾驶员在行驶过程中存在其他违法行为（如超速、未保持安全距离等），则可能加重其责任。
   • 若轿车虽然违法停车，但货车驾驶员有足够的时间和空间采取避让措施而未采取，导致事故发生，则货车驾驶员也可能承担一定责任。

4. 法律建议：

   • 对于此类事故，建议双方首先通过协商解决。若协商不成，可寻求交警部门或专业律师的帮助进行责任认定和赔偿协商。
   • 货车驾驶员应确保自己遵守交通规则，避免超速、酒驾等违法行为，以减少事故发生的风险。
   • 轿车驾驶员应遵守停车规定，避免违法停车，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。

综上所述，货车正常行驶撞到违法停车的轿车时，责任划分通常倾向于货车方承担次要责任或无责任，而违法停车的轿车方则需承担主要责任或全部责任。但具体责任划分还需根据事故现场情况、当事人行为及过错程度等因素综合判断。