合同无效后，自愿履行原则上无效，但在特定情形下可能产生一定的法律效果。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同无效的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的合同自始没有法律约束力。这意味着，一旦合同被认定为无效，合同中的条款对双方当事人均不产生法律效力，双方无需按照合同约定履行义务，也不享有合同约定的权利。因此，从原则上讲，合同无效后，任何一方当事人的自愿履行行为都是无效的，因为该行为缺乏法律上的依据和支撑。
二、自愿履行可能产生法律效果的特定情形
尽管合同无效后自愿履行原则上无效，但在某些特定情形下，自愿履行行为可能产生一定的法律效果。这主要体现在以下几个方面：
返还财产或折价补偿：
- 如果合同无效后，一方已经履行了合同义务，如交付了货物或支付了款项，而另一方尚未履行或未完全履行其义务，那么已经履行义务的一方有权要求对方返还财产或进行折价补偿。
- 在这种情况下，自愿履行行为虽然本身无效，但可能作为返还财产或折价补偿的依据，从而产生一定的法律效果。
损害赔偿：
- 如果合同无效是由于一方当事人的过错导致的，那么过错方可能需要承担损害赔偿责任。
- 在自愿履行过程中，如果一方因过错给对方造成了损失，那么该方可能需要赔偿对方的损失。这种损害赔偿请求权是基于侵权责任而非合同责任，因此不受合同无效的影响。
特定交易习惯或行业惯例：
- 在某些特定行业或交易中，可能存在一些习惯或惯例，即使合同无效，双方也可能按照这些习惯或惯例进行自愿履行。
- 然而，这种自愿履行行为的有效性取决于具体的情况和当地的法律环境。如果法律明确禁止或限制了这种行为，那么自愿履行可能仍然无效。
三、法律建议
谨慎对待合同无效后的自愿履行：
- 在合同被认定为无效后，双方应谨慎对待自愿履行行为。在没有法律明确规定或法院判决支持的情况下，不要轻易进行自愿履行，以免产生不必要的法律纠纷。
及时寻求法律救济：
- 如果合同无效后，一方已经履行了合同义务而另一方未履行或未完全履行，或者因合同无效导致了一方遭受损失，那么受损方应及时寻求法律救济，如要求返还财产、折价补偿或损害赔偿等。
咨询专业律师：
- 在处理合同无效及自愿履行相关问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案，帮助当事人维护自身合法权益。
如果您在合同纠纷领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。