结论：在明知对方是挂靠人的情况下，是否可以起诉挂靠公司，这取决于具体的法律关系和事实情况。一般来说，如果挂靠行为违反了法律法规的强制性规定，或者挂靠人与挂靠公司之间存在明确的法律责任约定，且该约定不违反法律强制性规定，那么在特定情形下，是可以起诉挂靠公司的。

分析如下：

1. 挂靠行为的法律性质：

   • 挂靠行为通常指的是一个不具备某种资质或条件的主体（挂靠人），通过与一个具备相应资质或条件的主体（挂靠公司）建立某种关系，以挂靠公司的名义从事相关活动。这种行为在建筑、运输等行业较为常见。
   • 挂靠行为可能违反法律法规的强制性规定，如未经许可从事特定行业活动、超越资质等级承揽工程等。如果挂靠行为违法，那么挂靠人和挂靠公司都可能面临法律责任。

2. 起诉挂靠公司的法律依据：

   • 如果挂靠行为违反了法律法规的强制性规定，且该违法行为导致了损害后果，那么受害方有权根据相关法律法规起诉挂靠公司和/或挂靠人，要求其承担法律责任。
   • 另外，如果挂靠人与挂靠公司之间存在明确的法律责任约定（如内部承包协议、责任分担协议等），且该约定不违反法律强制性规定，那么在挂靠行为导致损害后果时，受害方也可以根据该约定起诉挂靠公司。

3. 起诉挂靠公司的具体情形：

   • 情形一：挂靠行为违法且导致损害后果。例如，挂靠人以挂靠公司的名义承揽工程，但因施工质量问题导致工程事故，造成人员伤亡或财产损失。在此情况下，受害方可以起诉挂靠公司和挂靠人，要求其共同承担赔偿责任。
   • 情形二：挂靠人与挂靠公司之间存在明确的法律责任约定，且该约定不违反法律强制性规定。例如，双方约定在挂靠行为导致损害后果时，由挂靠公司承担全部或部分赔偿责任。在此情况下，受害方可以根据该约定起诉挂靠公司。

4. 注意事项：

   • 在起诉挂靠公司前，需要收集充分的证据证明挂靠行为的存在、违法性以及损害后果的因果关系。
   • 需要仔细审查挂靠人与挂靠公司之间的法律责任约定，确保该约定不违反法律强制性规定且对受害方有利。
   • 在诉讼过程中，需要遵循法律程序和诉讼规则，确保诉讼行为的合法性和有效性。

建议：

• 如果您面临类似情况，建议先收集相关证据和资料，包括挂靠协议、工程合同、施工记录、损害后果证明等。
• 然后咨询专业律师（即我本人，毛银曦律师，专注于婚姻家庭、法律顾问、合同纠纷、经济纠纷领域），对证据和资料进行法律分析和评估，确定是否可以起诉挂靠公司以及起诉的策略和方案。
• 在诉讼过程中，积极配合律师的工作，提供必要的协助和支持，以确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。