工伤三个一次性补助金（一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金）的申领，通常需要以解除或终止劳动合同为前提条件，但并非绝对要求劳动者主动去单位签解除合同，具体情况需结合伤残等级和当地规定来分析。以下是详细说明：

1. 一次性伤残补助金：这是工伤职工因工致残被鉴定为一级至十级伤残后，由工伤保险基金支付的一次性补偿，其申领不以解除劳动合同为前提。只要职工被认定为工伤且伤残等级确定，即可向社保部门申领，无需先与单位解除合同。

2. 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：这两项补助金的申领通常以解除或终止劳动合同为条件，但具体情形需分伤残等级讨论：

   • 五级至十级伤残：根据《工伤保险条例》第三十六条、第三十七条，职工本人提出解除劳动合同，或劳动合同期满终止，或职工符合法定退休条件时，可申领这两项补助金。其中，职工主动提出解除合同是常见情形，但并非唯一途径（如合同到期终止也可触发申领条件）。
   • 一级至四级伤残：职工保留劳动关系，退出工作岗位，由工伤保险基金支付伤残津贴，不涉及解除合同，因此不适用这两项补助金。

3. 操作建议：

   • 若您属于五级至十级伤残，且希望申领后两项补助金，可与单位协商解除合同（需注意解除合同的合法性，避免单位违法解除导致权益受损），或等待合同到期自然终止。
   • 申领时需准备材料包括：工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、解除/终止劳动合同证明、身份证、银行卡等，具体以当地社保部门要求为准。
   • 若单位拒绝配合办理手续，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自身权益。

温馨提示：各地对补助金标准、申领流程可能有细化规定（如江苏省对一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金有最低标准限制），建议结合您所在省份的《工伤保险条例》实施办法进一步核实。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更精准的解答。