父母刚报警就被拘留24小时，这一行为是否合法，需分情况讨论：
若拘留行为符合法定程序和条件，则是合法的：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条的规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。若父母因涉嫌上述情形之一，且公安机关有充分证据表明其可能实施了犯罪行为，那么对其进行24小时的拘留，是符合法律规定的。
- 程序要求：拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。若公安机关在拘留父母后，遵循了这些程序要求，那么拘留行为也是合法的。
若拘留行为不符合法定程序或条件，则是不合法的：
- 无充分证据：如果公安机关没有充分证据表明父母实施了犯罪行为，或者父母的行为并不符合上述法律规定的拘留情形，那么对其进行拘留就是不合法的。
- 程序违法：如果公安机关在拘留父母后，未按照法定程序进行通知家属、送看守所羁押等操作，或者拘留时间超过了法定的24小时限制（除非有法律规定的延长情形），那么拘留行为也是不合法的。
针对此情况，建议采取以下措施：
- 了解拘留原因：首先，应尽快了解父母被拘留的具体原因，包括涉嫌的罪名、拘留的法律依据等。这有助于判断拘留行为的合法性。
- 核实程序合规性：其次，应核实公安机关在拘留过程中是否遵循了法定程序，如是否及时通知了家属、是否将拘留人送看守所羁押等。
- 寻求法律帮助：如果认为拘留行为不合法，或者对拘留程序有疑问，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律救济途径和策略。律师可以根据具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
可能面临的法律后果：
- 若拘留合法：父母需配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，等待进一步的法律程序。
- 若拘留不合法：父母或其家属有权向公安机关提出申诉或控告，要求撤销拘留决定或采取其他法律救济措施。同时，公安机关也可能因违法拘留而承担相应的法律责任。
总之，父母刚报警就被拘留24小时是否合法，需根据具体情况和法定程序进行判断。如有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。