公司要求员工陪老年人旅游这一行为，在一般情况下并不属于正常的劳动安排，可能涉及多个法律问题。以下从不同角度为你详细分析：
一、从劳动合同的角度分析
劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当具备工作内容和工作地点等条款。公司要求员工陪老年人旅游，如果这一行为并非员工原本劳动合同中约定的工作内容，且未经员工同意，那么公司可能构成对劳动合同的擅自变更。
在这种情况下，员工有权拒绝公司的要求，并可以与公司协商，要求公司按照原劳动合同的约定安排工作。如果公司因此解除与员工的劳动合同，员工可以依法要求公司支付经济补偿。
二、从劳动保护的角度分析
根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者有获得劳动安全卫生保护的权利。陪老年人旅游这一行为，如果涉及到长途跋涉、高强度活动或者存在其他安全隐患，那么可能不符合劳动保护的要求。
员工有权拒绝从事可能危害自身安全或健康的工作，公司也不得因此解除与员工的劳动合同。如果员工因从事此类工作而受到伤害，公司应当承担相应的赔偿责任。
三、从公司规章制度的角度分析
如果公司规章制度中明确规定了员工需要承担陪老年人旅游等类似职责，那么员工在签署劳动合同时应当已经知晓并同意这一条款。然而，即使公司规章制度中有此类规定，也应当确保这些规定不违反法律法规的强制性规定，且已经经过民主程序制定并公示。
如果公司规章制度中的相关规定违反了法律法规的强制性规定，或者未经民主程序制定并公示，那么这些规定对员工不具有约束力。员工有权拒绝执行这些规定，并可以依法维护自己的合法权益。
四、建议与措施
综上所述，公司要求员工陪老年人旅游这一行为在一般情况下并不正常，可能涉及劳动合同变更、劳动保护以及公司规章制度等多个法律问题。员工在面对此类要求时，应当保持警惕并依法维护自己的合法权益。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。