结论：在债务纠纷中，一方未经另一方同意擅自拿走其货物抵债，可能构成犯罪，具体取决于行为的方式和情节。以下是对此问题的详细分析：
可能构成的犯罪行为
盗窃罪：如果债权人在债务人不知情的情况下，秘密窃取其货物，且货物价值达到一定金额（通常为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物的行为。
抢夺罪：若债权人在债务人知晓的情况下，公然夺取其货物，且数额较大（同样通常为1000元至3000元以上），则可能构成抢夺罪。抢夺罪是公然抢夺他人财物，数额较大的行为。
侵占罪：如果债权人原本合法占有债务人的货物（如代为保管），但之后拒不归还，以抵偿债务，且数额较大（一般各地掌握标准不一，通常5000元至1万元以上），则可能构成侵占罪。侵占罪是将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。不过，这种情况在债务纠纷中相对较少见，因为通常债权人不会事先合法占有债务人的货物。
抢劫罪：在极端情况下，如果债权人使用暴力、胁迫或其他方法，强行夺走债务人的货物，则可能构成抢劫罪。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物所有人或保管人当场使用暴力、胁迫等方法，强行抢走财物的行为。
合法维权途径
面对债务纠纷，债权人应采取合法手段来维护自身权益，避免触犯法律。具体途径包括：
协商：与债务人进行友好协商，寻求双方都能接受的还款方案。这是解决债务纠纷最直接、最和平的方式。
调解：通过第三方调解机构或社区调解委员会进行调解，达成和解协议。调解可以提供一种中立的平台，帮助双方更理性地解决问题。
仲裁：如双方有仲裁协议，可将纠纷提交给仲裁机构进行裁决。仲裁具有高效、保密等优点，适用于一些商业纠纷。
诉讼：向当地人民法院提起民事诉讼，要求债务人偿还债务。胜诉后，如债务人仍不履行判决，可申请法院强制执行。诉讼是解决债务纠纷的最后手段，也是最具强制力的方式。
擅自拿走他人货物以追讨债务的行为，不仅可能触犯刑法，还需承担民事责任。即使所拿货物价值不大，也可能需要返还货物、赔偿损失，并可能面临行政处罚或刑事责任追究。因此，债权人在追讨债务时，应严格遵守法律法规，采取合法手段来维护自己的合法权益。
建议：如果你或他人正面临债务纠纷，并考虑采取擅自拿走货物等非法手段来追讨债务，我强烈建议你放弃这种想法。相反，你应该通过协商、调解、仲裁或诉讼等合法途径来解决债务纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。