因债务纠纷擅自拿走他人财产是违法的行为，可能构成多种犯罪，并需承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、可能构成的犯罪行为

1. 盗窃罪：

   • 若在债务人不知情的情况下，秘密窃取其价值达到一定金额（通常为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异）的财物以抵偿债务，该行为符合盗窃罪的特征。盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物的行为。例如，未经允许进入债务人住宅拿走财物，即可能构成此罪。

2. 抢夺罪：

   • 如在债务人知晓的情况下，公然夺取其财物，且数额较大（同样通常为1000元至3000元以上），则可能构成抢夺罪。抢夺罪是公然抢夺他人财物，数额较大的行为。比如，在公共场所直接抢走债务人的财物。

3. 侵占罪：

   • 若原本合法占有债务人的财物（如代为保管），但之后拒不归还，以抵偿债务，且数额较大（一般各地掌握标准不一，通常5000元至1万元以上），则可能构成侵占罪。侵占罪是将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。例如，债务人将财物交由债权人保管，债权人却擅自将财物变卖以抵债。

4. 抢劫罪：

   • 在极端情况下，如果使用暴力、胁迫或其他方法，强行夺走债务人的财物，则可能构成抢劫罪。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物所有人或保管人当场使用暴力、胁迫等方法，强行抢走财物的行为。这种行为性质恶劣，后果严重，将受到严厉的刑事处罚。

二、合法维权途径

面对债务纠纷，应采取合法手段来维护自身权益，避免触犯法律。具体途径包括：

1. 协商：与债务人进行友好协商，寻求双方都能接受的还款方案。这是解决债务纠纷最直接、最和平的方式。

2. 调解：通过第三方调解机构或社区调解委员会进行调解，达成和解协议。调解具有灵活性和高效性，有助于快速解决纠纷。

3. 仲裁：如双方有仲裁协议，可将纠纷提交给仲裁机构进行裁决。仲裁裁决具有法律效力，双方必须履行。

4. 诉讼：向当地人民法院提起民事诉讼，要求债务人偿还债务。胜诉后，如债务人仍不履行判决，可申请法院强制执行。诉讼是维护权益的最后一道防线，具有强制性和权威性。

三、法律责任

擅自拿走他人财物以追讨债务的行为，不仅可能触犯刑法，还需承担民事责任。即使所拿财物价值不大，也可能需要返还财物、赔偿损失，并可能面临行政处罚或刑事责任追究。例如，因盗窃行为被处以罚款、拘留或有期徒刑等刑罚；同时，还需赔偿债务人因财物被拿走而遭受的损失。

总结与建议：

因债务纠纷擅自拿走他人财产是违法的行为，可能构成多种犯罪。在面对债务纠纷时，应保持冷静和理性，采取合法手段来维护自身权益。如果与债务人协商无果，可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。