在未经对方同意的情况下，因债务纠纷拿走对方东西是违法的行为。以下是对此问题的详细分析：
一、可能构成的犯罪行为
盗窃罪：
- 若在债务人不知情的情况下，秘密窃取其价值达到一定金额（通常为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异）的财物，以抵偿债务，该行为符合盗窃罪的特征。盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物的行为。
抢夺罪：
- 如在债务人知晓的情况下，公然夺取其财物，且数额较大（同样通常为1000元至3000元以上），则可能构成抢夺罪。抢夺罪是公然抢夺他人财物，数额较大的行为。
侵占罪（特殊情形）：
- 若原本合法占有债务人的财物（如代为保管），但之后拒不归还，以抵偿债务，且数额较大（一般各地掌握标准不一，通常5000元至1万元以上），则可能构成侵占罪。不过，这种情况在债务纠纷中较为少见，因为通常债权人不会事先合法占有债务人的财物。
抢劫罪（极端情况）：
- 在极端情况下，如果使用暴力、胁迫或其他方法，强行夺走债务人的财物，则可能构成抢劫罪。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物所有人或保管人当场使用暴力、胁迫等方法，强行抢走财物的行为。
二、合法维权途径
面对债务纠纷，应采取合法手段来维护自身权益，避免触犯法律。具体途径包括：
协商：
- 与债务人进行友好协商，寻求双方都能接受的还款方案。这是解决债务纠纷最直接、最和平的方式。
调解：
- 通过第三方调解机构或社区调解委员会进行调解，达成和解协议。调解可以提供中立的第三方视角，帮助双方找到平衡点。
仲裁：
- 如双方有仲裁协议，可将纠纷提交给仲裁机构进行裁决。仲裁具有专业性和高效性，是解决商业纠纷的常用方式。
诉讼：
- 向当地人民法院提起民事诉讼，要求债务人偿还债务。胜诉后，如债务人仍不履行判决，可申请法院强制执行。诉讼是维护权益的最后一道防线，具有强制执行力。
三、法律责任与后果
擅自拿走他人财物以追讨债务的行为，不仅可能触犯刑法，还需承担民事责任。即使所拿财物价值不大，也可能需要返还财物、赔偿损失，并可能面临行政处罚或刑事责任追究。此外，这种行为还会损害个人信用记录，影响未来的社会交往和经济活动。
四、建议与行动指南
立即停止侵害：
- 如果已经擅自拿走了对方的财物，应第一时间归还，避免损失扩大和法律风险增加。
主动沟通协商：
- 与对方坦诚说明情况，表达解决债务的诚意，寻求分期偿还等可行方案。通过沟通协商，往往能找到双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果债务纠纷复杂或难以解决，可以聘请律师提供法律咨询和援助。律师可以评估法律风险，制定合规的债务解决方案，并代表你进行协商、调解或诉讼。
保留证据材料：
- 在处理债务纠纷过程中，要保留好借条、转账记录、聊天记录等证据材料。这些证据在协商、调解或诉讼过程中都可能起到关键作用。
总之，在未经对方同意的情况下因债务纠纷拿走对方东西是违法的行为。面对债务纠纷，应采取合法手段来维护自身权益，避免触犯法律。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。