结论：在有人闯入您家的情况下，您拿菜刀划伤其胳膊的行为是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及正当防卫、防卫过当或故意伤害等法律问题。
详细分析：
正当防卫的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 应用分析：如果闯入者对您或您的家人构成直接威胁，如持凶器、有暴力行为或意图，您为了保护自己或家人的安全，采取拿菜刀划伤其胳膊的行为，且该行为在必要限度内，那么您的行为可能构成正当防卫，不犯法。
防卫过当的情况：
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 应用分析：如果闯入者并未对您或您的家人构成直接威胁，或者您采取的防卫行为明显超过了必要的限度，如闯入者已停止侵害行为或您使用了过度的暴力，导致闯入者受到严重伤害，那么您的行为可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
故意伤害的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
- 应用分析：如果您拿菜刀划伤闯入者胳膊的行为并非出于防卫目的，而是出于报复、泄愤等故意伤害的目的，那么您的行为可能构成故意伤害罪，需要承担刑事责任。
法律建议：
- 保持冷静：在面临闯入者时，首先要保持冷静，尽量通过沟通、报警等方式解决问题，避免直接使用暴力。
- 评估威胁：如果必须采取防卫行为，要评估闯入者构成的威胁程度，确保防卫行为在必要限度内。
- 及时报警：无论情况如何，都应及时报警，让警方介入处理，以保护自己和家人的安全。
- 法律咨询：如果您对具体情况是否构成正当防卫、防卫过当或故意伤害有疑问，建议及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
可能后果：
- 如果您的行为构成正当防卫，那么您无需承担法律责任。
- 如果您的行为构成防卫过当，那么您可能需要承担一定的刑事责任，但会得到减轻或免除处罚的考虑。
- 如果您的行为构成故意伤害，那么您将面临相应的刑事处罚。
总之，在有人闯入您家的情况下，您拿菜刀划伤其胳膊的行为是否犯法，需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。