离职十年后确认劳动关系，原则上不受仲裁时效的限制，但需注意诉讼时效的问题。以下从不同角度进行详细分析：

一、仲裁时效的适用性

1. 仲裁时效的一般规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

2. 确认劳动关系是否适用仲裁时效：

   • 确认劳动关系之诉，其性质上属于确认之诉，而非给付之诉。确认之诉的目的是确认某种法律关系是否存在，并不涉及对实体权利的处分。因此，确认劳动关系之诉原则上不适用仲裁时效的规定。这意味着，即使离职多年，劳动者仍然有权向劳动争议仲裁委员会申请确认劳动关系。

二、诉讼时效的考虑

1. 诉讼时效的一般规定：

   • 虽然确认劳动关系之诉不适用仲裁时效，但劳动者在确认劳动关系后，如果涉及后续的权利主张（如工资、经济补偿等），则可能受到诉讼时效的限制。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

2. 诉讼时效的起算点：

   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在确认劳动关系后，如果劳动者发现其权利受到侵害，并需要主张相关权益，则应从知道或应当知道权利受损之日起计算诉讼时效。

三、实际操作中的建议

1. 及时申请确认劳动关系：

   • 尽管确认劳动关系之诉不受仲裁时效限制，但劳动者仍应尽快申请确认劳动关系，以便在后续的权利主张中占据有利地位。

2. 注意后续权利主张的诉讼时效：

   • 在确认劳动关系后，如果劳动者需要主张工资、经济补偿等权益，应注意诉讼时效的限制，及时行使权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

3. 咨询专业律师：

   • 劳动争议案件往往涉及复杂的法律关系和证据收集，劳动者在申请确认劳动关系或主张相关权益时，建议咨询专业律师，以获取更全面的法律支持和建议。

总结来说，离职十年后确认劳动关系原则上不受仲裁时效的限制，但劳动者在确认劳动关系后，如果涉及后续的权利主张，则需注意诉讼时效的问题。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。