结论：这种情况有可能构成虚假诉讼，但需要结合具体证据和事实来判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、虚假诉讼的认定标准

虚假诉讼是指当事人出于非法的动机和目的，利用法律赋予的诉讼权利，采取虚假的诉讼主体、事实及证据的方法提起民事诉讼，使法院作出错误的判决、裁定、调解的行为。在债务纠纷中，若对方明知债务已还清，仍故意隐瞒事实提起诉讼，意图通过诉讼获取非法利益，就可能构成虚假诉讼。

二、你当前情况分析

你提到债务已经还清，但借条没有收回，不过对方打了收条。这表明在债务清偿时，双方是有一定证据意识并进行了相应手续的。几年后对方又起诉你，从表面上看，对方的行为存在虚假诉讼的嫌疑。但要认定对方构成虚假诉讼，需要你提供充分的证据来证明债务确实已经还清，且对方在起诉时是明知这一事实的。

三、你需要采取的行动及可能面临的法律后果

1. 收集证据：
   • 收条：这是证明对方已经收到还款的关键证据，要确保收条的真实性、合法性和关联性。如果收条上有对方的签字、手印，且明确注明了还款的金额、时间等信息，那么其证明力会更强。
   • 其他辅助证据：如转账记录（如果是通过银行转账还款）、证人证言（如果有目击者看到你还款的过程）等，这些证据可以进一步佐证债务已经还清的事实。
2. 应对诉讼：
   • 在收到法院的传票后，要及时向法院提交你收集到的证据，以证明债务已经还清，对方的行为构成虚假诉讼。
   • 如果法院认定对方构成虚假诉讼，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院应当驳回其请求，并根据情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。同时，你作为受害方，还可以要求对方赔偿你因应对诉讼而产生的合理费用，如律师费、差旅费等。

四、特殊情况考虑

如果对方能够提供证据证明收条存在瑕疵（如收条是在受胁迫、欺诈等情况下出具的），或者有其他合理的理由认为债务尚未还清（如双方还存在其他未结算的债务等），那么对方起诉你的行为可能就不构成虚假诉讼。在这种情况下，你需要进一步提供证据来反驳对方的观点，维护自己的合法权益。

建议：面对这种情况，你要保持冷静，及时收集和整理相关证据，积极应对诉讼。如果你在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。