结论：钱已还清但借条未收回，对方又起诉你，不一定构成虚假诉讼，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、虚假诉讼的构成要件
虚假诉讼是指当事人出于非法的动机和目的，利用法律赋予的诉讼权利，采取虚假的诉讼主体、事实及证据的方法提起民事诉讼，使法院作出错误的判决、裁定、调解的行为。其构成要件通常包括：
- 主观方面：行为人具有恶意诉讼的故意，即明知自己的诉讼行为缺乏事实和法律依据，仍故意提起诉讼，意图通过诉讼达到非法目的。
- 客观方面：行为人实施了虚构事实、伪造证据等行为，并以此为基础提起诉讼，导致法院作出错误的判决、裁定或调解。
二、钱已还清但借条未收回，对方又起诉的情况分析
对方不知情或误解：
- 如果对方因疏忽或误解，认为你尚未还清借款，而实际上你已经还清，且借条未收回，此时对方提起诉讼可能并非出于恶意，而是基于错误的认识。这种情况下，不构成虚假诉讼。
- 建议：你可以在收到起诉状后，积极应诉，提供还款凭证等证据，证明借款已经还清，以维护自己的合法权益。
对方恶意诉讼：
- 如果对方明知你已经还清借款，但故意不收回借条，并以此为由提起诉讼，意图通过诉讼获取非法利益（如重复收取借款、获取不当利息等），则可能构成虚假诉讼。
- 法律后果：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，虚假诉讼行为可能面临罚款、拘留等处罚；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。同时，法院在审理过程中，如果发现虚假诉讼行为，将依法驳回起诉，并可能对虚假诉讼行为人进行处罚。
- 建议：如果你有证据证明对方存在恶意诉讼的行为，可以在应诉过程中向法院提出，并要求法院对对方的行为进行审查。如果法院认定对方构成虚假诉讼，将依法作出处理。
三、应对策略
收集证据：
- 无论对方是否构成虚假诉讼，你都应积极收集还款凭证、转账记录、聊天记录等证据，以证明借款已经还清。
及时应诉：
- 在收到起诉状后，不要忽视或逃避诉讼，而应及时向法院提交答辩状和相关证据，以维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果你对诉讼程序或法律问题不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保障。
总结：钱已还清但借条未收回，对方又起诉你，不一定构成虚假诉讼。你需要根据具体情况判断对方的行为是否出于恶意，并采取相应的应对策略。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。