在工厂替亲戚自愿工作，从法律层面讲，并没有明确的时间限制规定。不过，我们可以从几个不同的角度来详细分析这个问题：
劳动关系与雇佣关系：
- 如果你的替工行为被工厂或亲戚视为一种雇佣关系，即你实际上是在为工厂提供劳动并获取报酬（无论报酬是直接给你还是给亲戚），那么这种关系就可能受到《劳动法》或《劳动合同法》的调整。在这种情况下，工作时间、休息休假、劳动报酬等都需要遵循相关法律法规的规定，虽然没有直接规定“自愿替工”的时间限制，但超时工作、不支付报酬等行为都可能构成违法。
- 如果你的替工行为仅仅是一种亲情帮助，没有形成雇佣关系，也没有获取报酬，那么这种行为就更多受到道德和亲情的约束，而非法律。但即便如此，长时间、高强度的替工也可能对你的身体健康造成影响，因此也需要合理安排时间。
工作时间与休息休假：
- 即便是在雇佣关系中，法律也规定了劳动者的工作时间和休息休假权利。例如，《劳动法》规定，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
- 如果你在替工过程中遇到了超时工作的情况，你有权拒绝并要求按照法律规定安排工作和休息时间。
法律后果与风险：
- 如果你的替工行为被认定为雇佣关系，但工厂或亲戚未按照法律规定支付报酬、安排休息休假等，你可能有权要求他们承担相应的法律责任，包括支付拖欠的工资、加班费等。
- 如果你的替工行为导致了工伤事故，且这种事故是由于工厂的安全设施不完善、操作规程不健全等原因造成的，那么工厂可能需要承担相应的工伤赔偿责任。但如果你只是自愿帮忙且没有获取报酬，这种情况下的责任划分可能会更加复杂，需要具体分析。
建议：
- 在替亲戚在工厂工作时，最好明确双方的权利和义务，包括工作时间、报酬、休息休假等，以避免后续产生纠纷。
- 如果替工行为涉及到了雇佣关系，建议签订书面协议以明确双方的权利和义务。
- 如果遇到了超时工作、不支付报酬等违法行为，你有权向相关部门投诉并寻求法律帮助。
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