刑事案件撤销案件的法律规定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关司法解释，具体情形如下：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 当行为人的行为虽然表面符合犯罪构成要件，但综合考虑情节极为轻微，对社会危害极小，依法不应当认定为犯罪时，案件可撤销。例如，小额盗窃初犯，若未造成严重后果，且行为人认罪态度良好，可能因此被撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 犯罪追诉时效是刑法规定的追究犯罪分子刑事责任的有效期限。不同刑期对应不同的追诉时效，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年等。若案件已超过相应的追诉时效，则公安机关应撤销案件，检察机关也应作出不起诉决定。需特别注意《刑法》中关于追诉时效的具体规定，包括中断和延长情况。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦是国家对特定罪犯赦免全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人或被告人所犯之罪经特赦令免除刑罚，则公安机关应撤销相关案件，检察机关也应作出不起诉决定。特赦令由全国人民代表大会常务委员会决定，国家主席发布。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 这类犯罪如侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）、侵占罪等，需被害人或其法定代理人向法院提出控告和起诉。若未告诉或撤回告诉，案件应撤销。但需注意，若被害人因受强制、威吓无法告诉的，人民检察院和被害人的近亲属也可以告诉。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 犯罪嫌疑人或被告人死亡后，因失去承担刑事责任的主体，刑事诉讼活动无法继续进行，一般应撤销案件。但在审理过程中被告人死亡，且能确认其无罪的，应判决宣告无罪。需注意，涉及财产犯罪需追缴违法所得或其他涉案财产，或存在共同犯罪嫌疑人的，仍应继续侦查或审理。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 这是一个兜底条款，涵盖除上述五种情形外，其他法律规定的免予追究刑事责任的特殊情形。随着法律体系的不断完善，可能有新的法律规定出现，符合该情形的刑事案件也可撤销。例如，未成年人犯罪、精神病人犯罪等特殊情况下的免责规定。

撤销案件的程序与法律责任：

• 在侦查阶段，公安机关若发现上述不应追究刑事责任的情形，应依据《刑事诉讼法》第一百六十三条的规定，立即撤销案件。若犯罪嫌疑人已被逮捕，应立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
• 当案件进入审查起诉阶段，人民检察院若发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一，应依据第一百七十七条作出不起诉决定。虽然表述为“不起诉”，但实际上对于公安机关移送审查起诉的案件，这起到了如同撤销案件的效果，即终止刑事诉讼程序。

法律建议：

• 若您或您身边的人涉及刑事案件，且认为案件符合上述撤销案件的情形，建议及时咨询专业律师，了解具体法律程序和操作细节。
• 在撤销案件的过程中，务必确保所有法律手续齐全、合法，以避免后续法律纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。