刚出生的孩子进行亲子鉴定，是否需要抱孩子去，需根据鉴定类型来确定。具体分析如下：

1. 司法亲子鉴定：

   • 需要：若亲子鉴定用于司法用途，如上户口、打官司、公证等，则必须按照司法程序进行。这种情况下，父母和孩子（包括刚出生的婴儿）都需要亲自到场，并携带相关身份证明文件，如身份证、户口本、出生证明等。司法亲子鉴定要求所有被鉴定人到场，由专业人员进行身份核实、样本采集（如血液样本），并拍照、按指纹等，以确保鉴定结果的法律效力。

2. 个人隐私亲子鉴定：

   • 不一定需要：若亲子鉴定仅用于个人了解亲子关系，不涉及司法用途，则可以选择个人隐私亲子鉴定。这种情况下，可以不用抱孩子去现场。个人隐私亲子鉴定支持匿名办理，可以自行采集样本（如使用血痕、口腔拭子、毛发等），然后邮寄到鉴定机构进行检测。这种方式更加灵活便捷，能够保护个人隐私。