是否需要做亲子鉴定，需结合具体情况判断，法律上没有强制要求，但以下两种情形建议考虑：

1. 存在身份关系争议时
   若父母对亲子关系存疑（如非婚生子女、代孕、怀疑抱错等），或一方否认亲子关系（如离婚诉讼中男方主张非亲生以拒绝支付抚养费），此时亲子鉴定是确认血缘关系的直接证据。根据《民法典》第1073条，对亲子关系有异议的，父或母可向法院提起诉讼，法院可委托鉴定机构进行亲子鉴定。
   需注意：若一方拒绝配合鉴定，法院可能结合其他证据（如分娩记录、亲密关系证明等）推定亲子关系是否存在。

2. 涉及继承、抚养等法律权益时
   若孩子未来需主张继承权（如父亲去世后继承遗产），或非婚生子女需向生父主张抚养费，亲子鉴定是证明法律身份的关键。根据《民法典》第1071条，非婚生子女享有与婚生子女同等权利，但需通过亲子鉴定等证据证明生父身份。

若不存在争议或法律需求，是否做鉴定属于个人选择
亲子鉴定本质是确认血缘关系的科学手段，法律不强制要求。若父母对亲子关系无疑问，或仅出于情感需求（如确认家族遗传特征），可自行决定是否进行鉴定。但需注意：

• 鉴定需双方自愿（若孩子已满8周岁，需征得其同意）；
  
• 私下委托的鉴定结果若用于诉讼，需确保鉴定机构资质合法，否则可能不被法院采信。
  

总结建议
若您或家人对亲子关系存在合理怀疑，或涉及法律权益主张，建议通过正规司法鉴定机构进行鉴定；若仅为情感确认且无争议，可结合家庭情况自主决定。如有具体场景需进一步分析，可随时向我咨询。