结论是：去做亲子鉴定时，小孩是否需要抱上去取决于具体的鉴定方式和采样要求，但通常来说，小孩是需要到场的，不过不一定需要全程抱着。以下从不同角度为你详细分析：
鉴定方式与采样要求
血液采样：
- 如果亲子鉴定是通过血液采样来进行的，那么小孩通常需要到场，以便采集血液样本。在这种情况下，虽然不一定需要全程抱着小孩，但小孩需要在场配合采样工作。
- 采样过程通常由专业医护人员进行，他们会确保采样的安全性和准确性。
口腔拭子采样：
- 另一种常见的亲子鉴定方式是采集口腔拭子样本。这种方式相对简单且无痛，适合各年龄段的人群，包括小孩。
- 在采集口腔拭子时，小孩同样需要到场，但不需要全程抱着。采样人员会指导小孩如何正确配合采样，如张开嘴巴、用拭子在口腔内轻轻擦拭等。
实际操作中的考虑
小孩的年龄与配合度：
- 对于年龄较小或不太配合的小孩，家长可能需要在一旁协助或安抚，以确保采样工作的顺利进行。但这并不意味着小孩需要全程被抱着，而是根据实际情况灵活处理。
鉴定机构的要求：
- 不同的亲子鉴定机构可能有不同的采样要求和流程。有些机构可能要求小孩必须到场，而有些机构则可能提供上门采样服务（尽管这种情况相对较少）。
- 因此，在进行亲子鉴定前，最好先咨询鉴定机构的具体要求，以便做好相应的准备。
法律与伦理角度
- 从法律和伦理的角度来看，亲子鉴定应当遵循自愿、合法、公正的原则。在进行亲子鉴定时，应确保所有参与者的知情权和同意权得到尊重。
- 对于小孩来说，虽然他们可能无法完全理解亲子鉴定的意义，但家长或监护人应当尽到告知义务，并在必要时寻求专业意见，以确保鉴定过程不会对小孩造成不必要的心理或身体伤害。
建议：
- 在进行亲子鉴定前，先咨询鉴定机构的具体要求和流程，以便做好相应的准备。
- 根据小孩的年龄和配合度，合理安排采样过程中的协助和安抚工作。
- 确保所有参与者的知情权和同意权得到尊重，遵循自愿、合法、公正的原则进行亲子鉴定。
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