您好，关于给孩子上户口时做亲子鉴定孩子是否需要去的问题，这主要取决于鉴定目的和当地的具体政策。

常规上户口鉴定情况： 在大多数情况下，如果只是需要证明孩子与父亲的关系（例如非婚生子、出生证信息不全等情况），那么通常只需要父亲和孩子参与亲子鉴定即可。这种情况下，孩子是需要亲自到场的，因为鉴定机构需要采集孩子的生物样本（如血液、口腔拭子等）进行DNA分析。

特殊情况：

1. 孩子出生时未登记母亲信息：如果孩子的出生证上没有登记母亲的信息，或者母亲的信息有误，那么在某些情况下，母亲也可能需要参与亲子鉴定，以补充或确认相关信息。

2. 母亲户籍地要求补充材料：对于某些涉外婚姻或特殊户籍要求的地区，母亲可能需要提供额外的材料或参与亲子鉴定，以满足当地的上户口政策。

鉴定流程与注意事项：

• 亲子鉴定通常需要在具有《司法鉴定许可证》的正规鉴定机构进行，以确保鉴定结果的准确性和法律效力。
• 鉴定时，需要携带身份证、户口本、孩子出生证（如有）等原件材料。
• 鉴定机构会核对身份证、拍照留档，并要求被鉴定人本人亲自签字，因此孩子（以及必要时母亲）必须亲自到场。

建议： 由于各地政策可能存在细微差异，我建议您在办理上户口手续前，先直接联系当地的户籍科或相关政府部门，了解具体的上户口政策和亲子鉴定要求。这样可以避免因为不了解政策而多次往返办理，节省时间和精力。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。