关于小孩上户口时是否需要做亲子鉴定，以及妈妈是否也需要参与鉴定的问题，这主要取决于具体的户籍管理规定和实际情况。

首先，根据一般的户籍管理规定，新生儿上户口通常需要提供出生医学证明、父母双方的身份证、结婚证等相关材料。在大多数情况下，如果出生医学证明上已经有明确的新生儿父亲信息，并且其他材料齐全，是不需要额外做DNA鉴定的。

然而，存在一些特殊情况可能需要亲子鉴定：

1. 非婚生育情况：如果新生儿是非婚生育的，并且选择随父亲申报出生登记，那么根据一些地区的规定，可能需要提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明，以确认新生儿与父亲之间的亲子关系。在这种情况下，如果仅需要确认与父亲的关系，且出生医学证明上母亲信息明确，可能不需要母亲也参与鉴定，但具体还需根据当地户籍管理部门的要求来确定。

2. 户籍部门疑虑：如果户籍部门对提供的材料存在疑虑，或者需要进一步确认新生儿与父母之间的亲子关系，他们可能会要求进行DNA鉴定。在这种情况下，如果疑虑涉及母亲与新生儿的关系，那么母亲也可能需要参与鉴定。

3. 地区特定规定：不同地区可能有不同的户籍管理规定。有些地区可能对于非婚生育或政策外生育的情况有更严格的要求，包括可能需要母亲也参与亲子鉴定。

总结来说：

• 在大多数情况下，如果材料齐全且出生医学证明上父亲信息明确，不需要做亲子鉴定，母亲也不需要参与。
• 在非婚生育且随父落户的情况下，可能需要根据当地规定提供亲子鉴定证明，此时主要确认的是与父亲的关系，母亲是否需要参与鉴定取决于具体规定和户籍部门的要求。
• 如果户籍部门对材料有疑虑或需要确认母亲与新生儿的关系，母亲可能需要参与亲子鉴定。

建议：

为了获取最准确的信息，建议您直接咨询当地户籍管理部门或相关机构，了解具体的规定和要求。他们可以根据您的具体情况和当地政策，为您提供最详细的解答和指导。