刚出生做亲子鉴定，父亲是否需要到场取决于鉴定类型，具体分析如下：

1. 司法亲子鉴定
   若亲子鉴定用于落户、出生证明办理、诉讼等司法用途，父亲必须本人到场。根据《司法鉴定程序通则》规定，司法鉴定需当事人亲自到场采集样本（如血液、口腔拭子），并核对身份信息、签字确认，以确保鉴定合法有效。若父亲无法到场，需提供公证委托书或法院指定委托，但实践中多数机构仍要求本人参与。

2. 个人隐私亲子鉴定
   若仅为个人确认亲子关系（如私下了解结果），父亲无需到场。可自行采集样本（如带毛囊的头发、指甲、唾液等），通过邮寄或匿名方式送检。但需注意：

   • 样本需符合鉴定机构要求（如新鲜度、保存条件）；
     
   • 隐私鉴定结果无法律效力，仅供个人参考，不可用于司法场景。

补充建议：

• 若父亲因特殊原因无法到场（如服刑、境外居留），可联系鉴定机构协商替代方案（如视频见证采样）；
  
• 母亲若需同时参与鉴定（如双亲鉴定），需同步提供样本；
  
• 优先选择有司法资质的鉴定机构，避免因机构不合规导致结果无效。
  

如有其他细节需进一步分析（如鉴定费用、流程、样本采集方法等），可直接向我咨询。