未经过家里人同意收留未成年人是否犯法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、一般情况下的收留行为
若收留行为出于善意且未造成不良后果：
- 在日常生活中，如果出于善意，临时收留未成年人，比如未成年人迷路、与家人走散，你暂时收留并帮助其寻找家人或报警，这种行为通常不构成违法。因为你的初衷是保护未成年人的安全，且没有从中获取任何利益，也没有对未成年人造成任何伤害。
若收留行为持续较长时间或涉及复杂情况：
- 如果你未经未成年人父母或其他监护人的同意，长时间收留未成年人，甚至试图改变其生活环境或教育方式，这可能涉及到侵犯监护权的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。未经监护人同意，擅自收留未成年人，可能构成对监护权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
二、特殊情况下的收留行为
若收留的未成年人存在特殊情况：
- 如果收留的未成年人存在被虐待、遗弃、遭受家庭暴力等特殊情况，你作为收留人，有义务及时向公安机关、民政部门等报告，并协助相关部门进行调查和处理。在这种情况下，你的收留行为可能是出于保护未成年人的目的，但也需要遵循相关法律法规的规定，确保未成年人的权益得到保障。
若收留行为涉及拐卖、拐骗等犯罪行为：
- 如果你明知收留的未成年人是被拐卖、拐骗的，仍然予以收留，甚至协助犯罪分子进行隐藏、转移等行为，这将构成犯罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。
三、法律建议
- 在收留未成年人前，应尽可能了解其家庭背景和情况：确保你的收留行为是出于善意且合法的。
- 如果收留行为持续较长时间或涉及复杂情况，应及时与未成年人的父母或其他监护人取得联系：征得他们的同意，并协商好未成年人的抚养、教育等问题。
- 如果发现收留的未成年人存在被虐待、遗弃、遭受家庭暴力等特殊情况：应及时向公安机关、民政部门等报告，并协助相关部门进行调查和处理。
- 在任何情况下，都不应参与或协助拐卖、拐骗等犯罪行为：否则将承担严重的法律责任。
总之，未经过家里人同意收留未成年人是否犯法，需根据具体情况来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。