核心结论：
- 如果确实未察觉到剐蹭且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸。
- 如果有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能被认定为逃逸。
详细分析：
未察觉到剐蹭且无逃避故意的情况
- 主观方面：驾驶员可能因车辆行驶噪音、路况复杂或注意力集中于其他驾驶任务等原因，确实未察觉到发生了剐蹭。在这种情况下，驾驶员没有逃避法律追究的主观故意。
- 客观行为表现：驾驶员会继续正常行驶，没有表现出异常行为，如突然加速逃离、绕路躲避等。
- 法律责任：由于驾驶员没有逃避责任的故意，且客观上也没有逃离事故现场的行为，因此通常不构成交通肇事逃逸。但驾驶员应积极配合后续调查，以证明自身清白，避免不必要的法律纠纷。
应当知道发生了剐蹭却选择离开的情况
- 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。此时，驾驶员具有逃避法律追究的故意。
- 法律责任：在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸并承担相应的法律责任。这包括行政处罚（如罚款、拘留、吊销驾驶证等）和可能的刑事责任（如果逃逸行为导致了更严重的后果）。
建议与指导：
- 保持警惕：驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，特别是与其他车辆或行人的相对位置和速度，以避免发生剐蹭等交通事故。
- 立即停车处理：一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况。如果确实发生了剐蹭，应与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
- 配合调查：如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白并避免不必要的法律纠纷。
可能的法律后果：
- 行政处罚：如果被认定为肇事逃逸且尚不构成犯罪，驾驶员可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。
- 刑事责任：如果逃逸行为导致了更严重的后果（如人员伤亡或重大财产损失），驾驶员可能面临更严厉的刑事处罚。
- 赔偿责任：无论是否构成逃逸，驾驶员都需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。这包括修复被剐蹭车辆的费用、其他相关损失等。
综上所述，没有剐蹭感觉却走了是否算逃逸取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕并在发生事故时采取正确的应对措施。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。