针对“十年老员工绩效不合格怎么处理”这一问题，这确实是一个需要细致且合法合规来处理的情境。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们要明确的是，绩效不合格并不直接等同于可以立即辞退员工。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位在解除劳动合同时，必须遵循一定的法律程序和条件。对于绩效不合格的员工，用人单位通常需要先进行一系列的评估、沟通和改进措施。
具体处理步骤如下：
绩效评估与反馈：
- 对老员工的绩效进行全面、客观的评估，确保评估标准公正、透明。
- 将评估结果及时反馈给员工，明确指出其绩效不足之处，并听取员工的解释和意见。
制定改进计划：
- 根据员工的绩效情况，与其共同制定具体的绩效改进计划，明确改进目标和时间节点。
- 提供必要的培训和支持，帮助员工提升工作能力和绩效水平。
定期跟进与评估：
- 在改进计划实施期间，定期跟进员工的改进情况，进行必要的指导和调整。
- 再次对员工的绩效进行评估，确认其是否达到了改进目标。
合法解除劳动合同（如必要）：
- 如果经过上述步骤后，员工的绩效仍然无法达到公司要求，且不属于《劳动合同法》第三十九条规定的用人单位可以单方解除劳动合同的情形（如严重违反规章制度、严重失职等），则用人单位不能直接辞退员工。
- 在此情况下，用人单位应依据《劳动合同法》第四十条的规定，先对员工进行岗位培训或调整工作岗位。如果员工仍不能胜任工作，用人单位才能依法解除劳动合同，并支付相应的经济补偿。
注意事项：
- 避免违法解除：用人单位在解除劳动合同时，必须确保程序合法、依据充分，避免违法解除带来的法律风险和经济损失。
- 尊重员工权益：在处理绩效不合格的员工时，应尊重其合法权益，如知情权、申诉权等，确保处理过程公正、透明。
- 考虑员工贡献：对于为公司服务多年的老员工，用人单位在处理其绩效不合格问题时，应更加谨慎和人性化，充分考虑其过去的贡献和未来的发展潜力。
案例参考：
从您提供的案例中，我们可以看到，无论是曹某的案例还是王先生的案例，法院在判决时都严格遵循了《劳动合同法》的相关规定。在曹某的案例中，公司虽然对曹某进行了培训和辅导，但在解除劳动合同时仍然遵循了法律程序，因此被认定为合法解除。而在王先生的案例中，公司未对王先生进行岗位培训或调整工作岗位就直接解除劳动合同，被法院认定为违法解除。
综上所述，对于十年老员工绩效不合格的处理，用人单位应遵循合法、公正、透明的原则，先进行评估、沟通和改进，如仍无法达到要求，再依法解除劳动合同并支付经济补偿。