结论概述：根据新闻背景，泰禾智能变更部分募集资金投资项目已履行了董事会审议程序，但仅从现有信息无法直接判断其变更程序是否完全符合法规要求，还需进一步审查是否履行了股东大会审议、独立董事及监事会意见、保荐机构意见、信息披露等法定程序。以下结合相关法规及新闻背景进行详细分析。

一、法规要求

根据《上市公司监管指引第2号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》及《上海证券交易所上市公司自律监管指引第1号——规范运作》等相关规定，上市公司变更募集资金投资项目，应当履行以下程序：

1. 董事会审议：上市公司董事会应当审议通过变更募集资金投资项目的议案，并明确说明变更的原因、新项目的可行性及预计收益等。
2. 股东大会审议：对于变更募集资金投资项目的重大事项，应当提交股东大会审议通过。
3. 独立董事及监事会意见：独立董事、监事会应当对变更募集资金投资项目发表明确意见，确保变更决策的合法合规性。
4. 保荐机构意见：保荐机构应当对变更募集资金投资项目进行核查，并出具专项核查意见。
5. 信息披露：上市公司应当及时披露变更募集资金投资项目的相关公告，包括变更原因、新项目情况、决策程序等。

二、新闻背景分析

根据新闻背景，泰禾智能已召开第五届董事会第十五次会议，审议通过了《关于变更部分募集资金投资项目的议案》，并拟将部分募集资金变更投向用于新项目。然而，新闻背景中并未提及是否已履行股东大会审议、独立董事及监事会意见、保荐机构意见等法定程序，也未提及是否已进行充分的信息披露。

三、可能存在的法律风险

1. 程序瑕疵风险：若泰禾智能未履行上述法定程序中的任何一项或多项，则可能构成程序瑕疵，面临监管机构的处罚或投资者的诉讼风险。
2. 信息披露违规风险：若泰禾智能未及时、准确、完整地披露变更募集资金投资项目的相关信息，则可能构成信息披露违规，同样面临监管机构的处罚或投资者的诉讼风险。

四、建议与启示

1. 完善决策程序：泰禾智能应确保变更募集资金投资项目的决策程序符合法规要求，包括履行股东大会审议、独立董事及监事会意见、保荐机构意见等法定程序。
2. 加强信息披露：泰禾智能应及时、准确、完整地披露变更募集资金投资项目的相关信息，确保投资者的知情权。
3. 关注监管动态：上市公司应密切关注监管机构的最新动态和要求，及时调整和完善自身的募集资金管理和使用制度，以符合法规要求并降低法律风险。

五、延伸思考

此事件也提醒其他上市公司在变更募集资金投资项目时，应严格遵守相关法规要求，确保决策程序的合法合规性，并加强信息披露工作，以维护公司的良好形象和投资者的合法权益。同时，投资者也应密切关注上市公司的募集资金使用情况，及时行使自己的知情权和监督权。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。