单亲父母确实可以作为成年残疾人的法定监护人，但这一认定需要基于一定的法律条件和程序。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，其监护人的确定遵循一定的顺序和原则。具体来说：
监护顺序：
- 配偶；
- 父母、子女；
- 其他近亲属；
- 其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
监护人条件：
- 监护人必须具备监护能力，即能够履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。
二、单亲父母作为监护人的情况
单亲父母在世且具备监护能力：
- 如果成年残疾人的单亲父母仍然在世，并且具备监护能力（即能够履行监护职责，保护被监护人的权益），那么他们自然成为该成年残疾人的法定监护人。
单亲父母一方去世或不具备监护能力：
- 如果单亲父母中的一方去世或不具备监护能力，那么监护人的确定将遵循上述监护顺序，由其他有监护能力的近亲属或愿意担任监护人的个人、组织担任。
三、监护人的职责与权利
职责：
- 监护人需要保护被监护人的人身、财产及其他合法权益，防止其受到侵害。
- 监护人需要代理被监护人实施民事法律行为，如签订合同、处理财产等。
- 监护人还需要对被监护人进行管理和教育，确保其健康成长。
权利：
- 监护人有权要求被监护人遵守法律、法规和社会公德，不得损害他人利益。
- 监护人有权管理被监护人的财产，但不得损害被监护人的利益。
- 监护人在履行监护职责过程中，有权获得必要的报酬（如果法律有规定或双方有约定）。
四、特殊情况下的监护人确定
- 如果成年残疾人无近亲属或近亲属均不具备监护能力，且没有其他愿意担任监护人的个人或组织，那么根据法律规定，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
五、实际案例参考
- 以您提供的案例为例，石某为成年智力残疾人，其父母相继去世后，因无近亲属愿意担任监护人，最终由社区居委会担任其监护人。这一案例说明了在特定情况下，监护人的确定可以超越传统的亲属范围，由更合适的组织或个人担任。
六、建议与流程
- 如果您或您身边的人面临类似情况，建议首先咨询当地法律援助机构或律师，了解具体的法律程序和要求。
- 如果需要确定监护人，可以向被监护人住所地的人民法院提出申请，并提交相关证据材料（如医院诊断证明、病历资料等）。
- 法院将根据实际情况和法律规定，依法判决并指定合适的监护人。
综上所述，单亲父母在具备监护能力的情况下，确实可以作为成年残疾人的法定监护人。如果面临特殊情况或需要更多帮助，请及时咨询专业法律人士。