结论：未经执行程序，债权人在起诉公司的同时，一般可以一并起诉公司股东，要求股东在认缴出资范围内承担责任，但需满足一定条件。

分析如下：

一、法律依据与理论支持

1. 《公司法》及相关司法解释：

   • 根据《公司法》及其司法解释，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。当公司不能清偿到期债务时，债权人有权要求股东在未缴足出资的范围内承担补充赔偿责任。
   • 这一规定为债权人在起诉公司时一并起诉股东提供了法律依据，尤其是在股东未履行或未全面履行出资义务的情况下。

2. 债权人代位权理论：

   • 在公司法语境下，当公司怠于行使其对股东的到期债权（如股东未缴足出资），损害债权人利益时，债权人可以代位行使公司的权利，直接起诉股东要求其履行出资义务。
   • 这一理论为债权人直接起诉股东提供了理论支持，尽管在具体实践中需结合具体案情和法律规定进行判断。

二、实践操作与注意事项

1. 起诉条件：

   • 债权人需证明公司确实存在不能清偿到期债务的情况。
   • 债权人需证明股东存在未履行或未全面履行出资义务的行为。
   • 债权人需明确股东的认缴出资额及未缴足的部分，以便在起诉时明确诉讼请求。

2. 诉讼策略：

   • 债权人可以在起诉公司时，将股东列为共同被告，要求其在认缴出资范围内承担补充赔偿责任。
   • 债权人也可以选择先起诉公司，在执行过程中发现公司财产不足清偿债务时，再另行起诉股东。但这种方式可能增加诉讼成本和时间成本。
   • 在起诉时，债权人应充分准备证据，包括公司债务证明、股东出资情况证明等，以支持其诉讼请求。

3. 风险防范：

   • 债权人需注意诉讼时效问题，确保在法定诉讼时效期间内提起诉讼。
   • 债权人需关注股东的出资情况是否发生变化，如股东是否已转让股权、是否已增资或减资等，以便及时调整诉讼策略。
   • 债权人还需考虑股东的个人财产状况，以确保即使胜诉也能有效执行。

三、特殊情况与例外

1. 股东已履行出资义务：

   • 如果股东已按照公司章程的规定全面履行了出资义务，则债权人无权要求股东再承担补充赔偿责任。

2. 股东出资期限未届满：

   • 在股东出资期限未届满的情况下，股东享有期限利益，债权人一般无权要求股东提前履行出资义务。但存在例外情况，如公司破产或解散清算等。

3. 公司人格否认：

   • 在特定情况下，如股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害债权人利益的，债权人可以请求法院否认公司人格，要求股东对公司债务承担连带责任。但这种情况需满足严格的法律条件。

建议：债权人在起诉公司时，如希望一并起诉股东要求其承担认缴出资范围内的责任，应充分准备证据，明确诉讼请求，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。