如果不慎碰了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后确实需要立即采取措施来妥善处理。以下是一些详细的步骤和建议，希望能帮助您更好地配合调查并与车主沟通：

一、立即确认并记录事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点以及具体情况，这有助于您更准确地描述事故经过。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 返回现场查看：如果条件允许，立即返回事故现场查看对方车辆是否仍在。若车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 向交警部门报案：若无法找到车主或已离开现场较远，及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门会根据您提供的信息进行调查，并帮助您联系车主。
3. 通过保险公司联系车主：检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。您可以联系该保险公司，提供事故相关信息，请求他们协助联系车主。

三、主动沟通与协商

1. 诚恳道歉：联系上车主后，首先诚恳地道歉，表达您并非故意逃逸，并说明您愿意积极解决问题。
2. 协商赔偿事宜：与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，您可以提出通过保险理赔或自行赔付的方案。如果选择保险理赔，请确保您已及时向保险公司报案。

四、及时保险报案

1. 向保险公司报案：向自己的保险公司详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故照片、交警部门出具的事故认定书等。
2. 注意报案时效性：确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

五、配合调查与处理

1. 积极配合交警部门：如果交警部门介入调查，您应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。这有助于交警部门更准确地认定事故责任。
2. 接受进一步处理：根据交警部门的指示，您可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，您可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但请放心，如果您确实不知情且事后积极处理，通常不会构成交通肇事逃逸。

六、预防措施与法律责任

1. 加强驾驶安全意识：为避免类似情况再次发生，您应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 定期检查车辆状况：确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。
3. 安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

总之，碰了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。希望以上建议能对您有所帮助。