结论：挂靠公司行驶证上写的是公司名字，即便挂靠人已经去世，一般情况下，该车辆及由此产生的相关法律责任仍与公司存在关联。不过，具体关联程度和责任划分需依据挂靠协议的具体内容、车辆实际所有权情况以及相关法律法规来综合判断。

分析说明：

1. 挂靠关系的法律性质：

   • 挂靠关系通常指的是个人或个体工商户等主体，为了经营活动的便利，将车辆等财产挂靠在某个公司名下，以公司的名义进行运营。这种关系下，车辆虽然登记在公司名下，但实际所有权、使用权和收益权可能仍归挂靠人所有。
   • 挂靠协议是明确双方权利和义务的重要法律文件。如果挂靠协议中明确规定了车辆的所有权、使用权、收益权以及责任承担等事项，那么这些条款将成为判断公司与挂靠人之间法律关系的重要依据。

2. 挂靠人去世后的法律影响：

   • 挂靠人去世后，其遗产（包括车辆等财产）将按照继承法的规定进行继承。如果挂靠协议中没有特别约定，且车辆实际所有权归挂靠人所有，那么车辆将作为遗产由挂靠人的继承人继承。
   • 然而，即便车辆被继承，如果挂靠协议中规定了公司在车辆运营、管理等方面的权利和义务，或者车辆在运营过程中产生了与公司相关的法律责任（如交通事故责任、债务等），那么公司仍可能因这些规定或责任而与车辆及挂靠人的继承人产生法律关联。

3. 公司可能承担的法律责任：

   • 如果车辆在运营过程中发生了交通事故或其他违法行为，且这些行为与公司存在管理上的关联（如公司未尽到安全管理义务），那么公司可能因这些行为而承担相应的法律责任。
   • 此外，如果挂靠协议中规定了公司对车辆运营、管理等方面的具体责任，且公司未履行这些责任，那么公司也可能因违约而承担法律责任。

行动建议：

• 审查挂靠协议：首先，应仔细审查挂靠协议的具体内容，明确双方的权利和义务，特别是关于车辆所有权、使用权、收益权以及责任承担等事项的约定。
• 了解车辆实际所有权情况：其次，应了解车辆的实际所有权情况，包括车辆是否已作为遗产被继承以及继承人的具体情况。
• 咨询专业律师：最后，如果涉及复杂的法律问题或纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为专注于公司事务、股权转让领域的律师，我可以为你提供相关的法律咨询和解决方案。

特殊场景：

• 如果挂靠协议中明确规定了车辆在挂靠人去世后归公司所有，或者公司对车辆享有其他特殊权利，那么公司可能因这些规定而直接获得车辆的所有权或相关权利。
• 如果挂靠人去世后，其继承人与公司就车辆的所有权、使用权或责任承担等事项产生争议，那么双方可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决这些争议。