核心结论：能否要求撤销赔偿协议需分情况讨论，主要取决于协议签订时是否存在法定可撤销情形，具体分析如下：

1. 若签订协议时存在重大误解
   根据《民法典》第147条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求法院或仲裁机构撤销。若您因误信保险可报销而签订赔偿协议（如误以为医疗费由保险覆盖而同意较低赔偿额），且该误解直接影响协议核心条款（如赔偿金额），可主张撤销。需注意：
   

• 需证明误解与协议内容存在直接因果关系；
  
• 撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起90日内行使。

1. 若对方存在欺诈行为
   根据《民法典》第148条，一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求撤销。若对方明知保险无法报销却故意误导您签订协议（如伪造保险条款、虚构报销承诺），可主张撤销。需注意：
   

• 需提供对方欺诈的证据（如聊天记录、录音、书面承诺等）；
  
• 撤销权行使期限为知道或应当知道撤销事由之日起1年内。

1. 若协议显失公平
   根据《民法典》第151条，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。若您因急需赔偿金（如医疗费）而被迫接受远低于实际损失的赔偿，且对方利用了您的弱势地位，可主张撤销。需注意：
   

• 需证明协议内容明显偏离公平原则（如赔偿额不足实际损失的30%）；
  
• 撤销权行使期限为知道或应当知道撤销事由之日起1年内。

1. 若不存在法定撤销情形
   若协议签订时双方意思表示真实，且不存在上述法定可撤销情形，即使保险最终无法报销，协议仍具有法律效力，您需履行协议义务。此时可通过以下途径补救：
   

• 与对方协商补充赔偿（如签订补充协议）；
  
• 若保险无法报销系因保险合同纠纷（如保险公司拒赔），可另行通过诉讼或仲裁主张保险权益，但不得以此对抗已签订的赔偿协议。

行动建议：

1. 立即收集证据（如保险合同、赔偿协议、沟通记录、医疗票据等）；
   
2. 评估是否存在法定撤销情形（建议委托律师分析）；
   
3. 若符合撤销条件，尽快向法院或仲裁机构提起撤销之诉；
   
4. 若不符合撤销条件，可尝试与对方协商或通过其他法律途径主张权益。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。