抚养协议签订后，在一定条件下是可以撤销或变更的。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤销或变更的情形
存在重大误解：
- 如果一方在签订抚养协议时，对关键事实有错误认识，如误信对方有更好的抚养条件或经济能力，而事后发现并非如此，这种基于重大误解签订的协议，受误解方有权在知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
欺诈行为：
- 若一方通过故意隐瞒重要信息（如患有严重疾病、经济状况不佳等）或使用欺骗手段，导致另一方在不知情的情况下签订协议，受欺诈方有权自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。
胁迫手段：
- 如一方以暴力威胁、恐吓或其他不正当手段迫使另一方签订抚养协议，受胁迫方自胁迫行为终止之日起一年内可以请求人民法院或者仲裁机构撤销。
显失公平：
- 协议内容若明显偏向一方，导致双方权利义务严重不平衡，如一方承担过多抚养责任而另一方几乎不承担任何义务，受损害方可请求撤销。
新情况出现：
- 签订协议后出现的新情况，如孩子健康状况变化、父母抚养能力变化（如失业、重病等）等，使得原协议不再适合当前实际，也可成为变更协议的依据。此时，双方可以协商变更抚养协议，若协商不成，可向法院提起诉讼，由法院根据新情况作出裁决。
双方同意：
- 如果双方都同意撤销或变更协议，并且这符合孩子的最佳利益，那么通常是可以操作的。双方可以签订书面撤销或变更协议，明确新的抚养安排。
二、不能撤销或变更的情形
不存在法定事由：
- 如果协议是双方真实意思表示，无欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等情形，且内容合法合规，不违反公序良俗，则协议具有法律效力，不可随意撤销或变更。
超过法定期限：
- 当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内），或胁迫行为终止之日起一年内未行使撤销权，则撤销权消灭。此时，即使存在可撤销的情形，也无法再向法院或仲裁机构申请撤销。
三、撤销或变更的程序
- 抚养协议的撤销或变更需要通过法定程序进行。一般要向人民法院提出申请，由法院根据具体事实和证据进行审查判断，决定是否予以撤销或变更。在申请撤销或变更时，应提供充分的证据证明存在可撤销或变更的情形。
四、注意事项
合法性：
- 抚养协议的内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得免除法定抚养责任、不得损害孩子权益等。
孩子最佳利益原则：
- 在撤销或变更抚养协议时，应始终以孩子的最佳利益为出发点。法院在裁决时也会优先考虑孩子的身心健康和成长环境。
及时咨询：
- 如果您考虑撤销或变更抚养协议，建议及时向我咨询。我会根据您的具体情况提供针对性的法律意见，并帮助您准备充分的证据材料，以增加撤销或变更成功的可能性。
综上所述，抚养协议签订后并非不可撤销或变更，但需满足严格的法律条件，并经过法院的审慎裁决。因此，在签订协议前，双方应充分沟通、协商，并确保协议内容的真实性、合法性及公平性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。