结论：在公司只有两个股东且不设监事岗位的情况下，公司可以设立一至二名监事，不设监事会。以下是具体分析和建议：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国公司法》第五十一条的规定，有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。但股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。因此，当公司仅有2个股东时，完全符合“股东人数较少”的条件，可以不设立监事会，而直接设立1至2名监事。
二、具体设立方式
确定监事人选：
- 监事可以由股东会选举产生，也可以由公司章程规定的其他方式产生。
- 监事可以是股东，也可以是非股东（如公司员工或外部专业人士）。
- 如果两个股东均愿意担任监事，且符合公司章程和法律规定，可以同时担任；若只选一名监事，则另一名股东不兼任。
制定公司章程：
- 在公司章程中明确监事的产生方式、任期、职责等事项。
- 例如，章程可规定：“本公司设监事一名，由股东会选举产生，任期为三年，可连选连任。”
召开股东会决议：
- 通过股东会会议，正式选举产生监事。
- 会议需形成书面决议，并由全体股东签字确认。
办理工商登记：
- 根据《公司登记管理条例》，公司董事、监事、经理发生变动的，应当向原公司登记机关备案。
- 需提交监事身份证明、股东会决议等材料完成变更登记。
三、注意事项
监事任职资格：
- 监事不得兼任公司董事、高级管理人员（如总经理、财务负责人）。
- 需具备完全民事行为能力，无《公司法》规定的禁止任职情形（如个人所负数额较大的债务到期未清偿）。
监事职责：
- 检查公司财务，监督董事、高管履职行为。
- 对违反法律、行政法规或公司章程的董事、高管提出罢免建议。
- 当董事、高管行为损害公司利益时，要求予以纠正或提起诉讼。
特殊情况处理：
- 若两名股东均为监事且存在利益冲突，可能影响监督职能的有效性。此时，可以考虑引入独立监事（非股东）来平衡监督机制，确保公司治理的公正性和有效性。
四、替代方案与建议
如果两个股东均不愿或不适合担任监事，公司还可以考虑以下方案：
- 聘请外部专业人士担任监事：如会计师、律师等，他们具备专业的财务和法律知识，能够更好地履行监督职责。
- 设立监事会（尽管非必须）：如果公司规模逐渐扩大或业务复杂度增加，未来可能需要设立监事会以加强监督。此时，可以提前在公司章程中预留相关条款，为未来的治理结构调整做好准备。
总结：在公司只有两个股东且不设监事岗位的情况下，公司可以设立一至二名监事来履行监督职责。在设立过程中，需确保监事的任职资格、明确其职责，并办理相关的工商登记手续。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。