结论前置：个人自己从公司离职是否有补偿，主要取决于离职的具体原因及公司是否存在过错。若因个人原因主动离职且公司无过错，通常无补偿；但若公司存在违法或过错行为，劳动者主动离职也可获得经济补偿。

一、无补偿的情况

1. 个人原因离职：如果劳动者因个人原因（如职业规划变动、家庭因素、个人发展等）主动向公司提出离职，且公司不存在任何过错行为，这种情况下劳动者通常没有经济补偿。劳动者需提前三十日以书面形式通知公司（试用期内提前三日通知），并按照正常程序办理离职手续。

二、有补偿的情况

在以下特殊情况下，即使劳动者主动提出离职，也有权要求公司支付经济补偿：

1. 未提供劳动保护或条件：公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件，如工作环境存在严重安全隐患，且公司未采取必要防护措施。例如，公司要求员工在有毒有害环境中工作，却未提供必要的防护设备，员工因此离职，公司需支付经济补偿。

2. 未及时足额支付劳动报酬：包括克扣工资、无故拖欠工资等情况，即公司未按照合同约定的日期和金额发放工资。例如，公司原本每月15日发工资，却连续数月推迟到月底发放，或者随意降低员工工资且未经协商一致。在这些情况下，员工以此为由离职，公司应给予经济补偿。

3. 未依法缴纳社会保险费：公司有义务为员工按时、足额缴纳社会保险费。如果公司未履行这一法定义务，员工离职时公司需支付经济补偿。例如，公司未为员工缴纳养老保险、医疗保险等社会保险，员工因此离职，公司需承担补偿责任。

4. 规章制度违反法律法规：公司的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益，如不合理的罚款制度、工作时间安排等。例如，公司规定员工迟到一次罚款500元，这种规定显然违反了法律法规，员工因此离职，公司需支付经济补偿。

5. 欺诈、胁迫或乘人之危：公司以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，导致劳动合同无效。例如，公司以虚假的工作条件或待遇诱骗员工入职，员工发现后离职，公司需支付经济补偿。

6. 其他法定情形：法律、行政法规规定的其他劳动者可以解除劳动合同并有权获得经济补偿的情形。例如，公司以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者公司违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者因此离职，公司需支付经济补偿。

三、经济补偿的计算标准

经济补偿的金额通常按照劳动者在本单位工作的年限来计算，具体为：

• 每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；
• 六个月以上不满一年的，按一年计算；
• 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。例如，员工在公司工作了3年5个月，离职前十二个月的平均工资为8000元，那么公司应支付的经济补偿为：3年×8000元/年 + 0.5年×8000元/月 = 28000元。

四、注意事项

1. 书面离职并指明原因：劳动者若以公司存在过错为由离职并获得补偿，最好以书面形式向公司提出离职，并在离职信中明确指出公司存在的过错情形。

2. 收集和保留证据：劳动者应注意收集和保留相关证据，如工资条、社保缴纳记录、工作场所照片、视频等，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。

3. 维权途径：若公司拒绝支付经济补偿或双方对补偿金额存在争议，劳动者可以通过劳动监察部门投诉、劳动仲裁或诉讼等方式来维护自己的合法权益。

综上所述，个人在提出离职前，应充分了解自己的权益和法律规定，确保在必要时能够依法维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。