在汽车行驶中发生轻微剐蹭且未注意未停车，而对方已经报警的情况下，您需要采取以下步骤来妥善处理这一事宜：
一、初步认知与判断
首先，要明确的是，如果您确实未察觉到剐蹭事故而离开现场，这通常不被视为交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。但即便如此，您仍需承担相应的法律责任。
二、立即采取补救措施
主动联系对方车主：
- 尝试通过现场可能留下的联系方式（如对方车辆上的挪车电话）、行车记录仪、或请求交警部门协助查找等方式，确定对方车主的信息。
- 一旦联系上对方车主，应诚恳地表达歉意，并协商处理方案，如赔偿维修费用等。
报警处理：
- 如果您无法联系到对方车主，或者双方对事故责任、赔偿等存在争议，应及时拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。
- 配合交警部门的调查，提供您所知道的所有相关信息，如事故发生的时间、地点、您的行驶路线等。
查看并保留证据：
- 如果条件允许，您可以返回事故现场查看监控录像或其他证据，以证明您确实未察觉到事故的发生。
- 保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪的记录、现场照片、与对方车主的沟通记录等。
三、明确法律责任与后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，您可能面临罚款、扣分等行政处罚。
民事责任：
- 您需要对因剐蹭造成的对方车辆的损失承担赔偿责任，包括维修费用等。双方可以协商处理，如果协商不成，也可以通过法律途径解决。
可能的处罚：
- 需要注意的是，即使您是不知情的，对于造成轻微剐蹭后离开现场的行为，公安机关交通管理部门仍可能根据具体情况处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。但这一处罚通常是在情节较为严重或存在其他违法行为的情况下才会实施。
四、保险理赔问题
- 在联系保险公司时，您应如实说明情况，并提供相关证据。
- 保险公司会根据保险合同及事故的具体情况来判断是否赔付或部分赔付。因此，保留好所有相关证据对于保险理赔至关重要。
五、建议与总结
- 保持冷静：遇到此类情况时，不要惊慌失措，要冷静分析并采取合理措施。
- 积极配合：主动与交警、对方车主及保险公司联系，积极配合调查和处理。
- 加强预防：提高驾驶安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。例如，可以定期检查车辆状况，确保刹车、转向等系统正常工作；在行驶过程中保持注意力集中，注意观察周围环境等。
- 法律意识：了解并遵守相关法律法规，确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。
综上所述，虽然发生轻微剐蹭后未察觉离开现场不构成交通肇事逃逸，但您仍需积极采取措施处理后续事宜。保持冷静、主动承担责任，并依法依规处理相关事务是解决问题的关键。